ESP-Prog
Всем доброго времени суток. На просторах Али можно найти такой программатор, как ESP-Prog, на чипе FTDI2232H, с виртуальным COM-портом на борту:

Среда разработки
Как IDE мы будем использовать Visual Studio с плагином VisualGDB. Данный плагин предназначен для разроботки ПО для микроконтроллеров, имеет встроенный OpenOCD, который, в большинстве случаев, не надо вручную отлаживать или конфигурировать.