Общаемся с дисплеем SSD1306 по i2c

Чисто риторический вопрос, без негатива, а для чего писать драйвер на ассемблере, если частота обновления самого дисплея, т.е. отрисовка пикселей с RAM дисплея, в районе 30 герц:) Но а за программирование на ассемблере, конечно, лайк.

Программирование ESP32 с использованием JTAG программатора ESP-Prog и ESP-IDF

Правильно

Программирование ESP32 с использованием JTAG программатора ESP-Prog и ESP-IDF

у них свой SDK, тут как с STM не прокатит

Программирование ESP32 с использованием JTAG программатора ESP-Prog и ESP-IDF

PlatformIO — это низкий порог вхождения, где-то между Arduino IDE и взрослой IDE

Программирование ESP32 с использованием JTAG программатора ESP-Prog и ESP-IDF

Иногда програма кришится, и prinf не помагает)