Pull to refresh
2

Инженер-программист

Send message

Всегда полагал что единица планирования это поток, почему речь идёт о процессах?

Последнее слишком оптимистично. Хотя если начать с планирования отпуска на следующий год...

Хорошие софт скилы это здорово. Ведь каждый раз, когда я общаюсь с заказчиком, отчётливо понимаю, что замещаю кого-то. Это понимание синергирует с моими софт скилами и в итоге помогает чётко и понятно объяснить ПМу, что чем чаще такое присходит тем хуже для проекта. Я ни в коем случае не уберу из лексикона фразу - "меня это не касается", просто в конце этой фразы не будет точки. Работу должен делать специалист, а не парень с раздутым самомнением полагающий, что может всё и чо тут такого, я жи научусь - всё просто, дел на двадцать минут, зашли и вышли. Могу кирпичи класть, могу общаться с заказчиком и вообще могу решать любые бизнес задачи могу быть кем угодно и где угодно! Я же сеньёрпомидор!

Первый психопаспорт хорошим удался. По Blame лучше мангу смотреть.

Атаку отбили - это молодцы. А можно теперь сберонлайн не будет периодически недоступным? Или атака каждый месяц?

Флаги предупреждений для gcc - укажите компилятор. Ну и если туториал, то про restrict с примерами добавить бы. Можно докинуть про указатели на функции и всякую классику с указателями на константу и с константным указателем на константу.

Раньше участвовал, а теперь нет. Здоровье дороже.

С другой стороны товарища можно понять. Просто представьте его уровень паранойи - примерно сумасводящий. Открытость, обратная связь - в текущих условиях это очень сложно, харизма у Волкова страдает (да собственно как и у всех остальных по сравнению с Навальным), он вообще-то технарь, возможно он людей в принципе не переносит и хочет их заменить на Бендоров (это который из Футурамы), но есть какие-то альтернативы (достоин ответа вопрос, а не спрашивающий)? А альтернативы - это то, что именно данная команда пытается создать (по их заявлениям), так как в текущий момент всё остальное является менее важным (по их заявлениям с которыми я согласен).

К чему всё это? Если Вы не являетесь валенком в вопросах ИБ как я, то своим действием вы можете экспертно повлиять на текущую ситуацию - совершенно не представляю как, но я типа уверен.

*Тут представьте злого Морти который произносит по выбору внутренней паранойи:

1) Речи - это удел агитаторов, настало время действовать.

2) Речи - это удел подстрекателей, настало время ловить рыбку в мутной воде.

Прочие варианты, но не все:

3) Вы не знаете кто такой злой Морти и ставите "-", а я Вас пезираю.

4) Вы знаете кто такой злой Морти и ставите "-", а я - ваба-лаба-даб-даб.*

Бывал там не раз. Владивосток прекрасен. Но по сравнению с моим первым посещением, вода в бухте стала грязнее. Боюсь перегрузка угля добьёт экологию со временем как в Находке. Природа на Дальнем Востоке очень красивая - море, горы, лес, тёплая погода (в сравнении с Питером) - шикарно. Пешие перемещения по городу, особенно когда не знаешь маршрут, отдельное удовольствие =)

"...который не был явно вызван дефектом программного обеспечения, но в качестве средства исправления использовалось обновление программного обеспечения..."

Думал только у нас такой бред. У людей ничего не ёкает когда они так делают?

При использовании нанослипа не будет ошибка разве набегать?

А в некоторые дни их сразу несколько внутри.

В Вашем случае вы же сами управляете дроном, и получается по идее знаете модель его движения F? Может как-то можно это использовать? Пытался как-то делать блок UKF фильтров, но там объектом не управлял. Делал переход между разными фильтрами + каждый фильтр бы подтюнен чтобы не расходиться на данных которые не соответствуют его модели, но из-за этого точность падала. Эх прям ностальгия. Спасбо за ответы.

Я имел ввиду что любой ФК делает предположение о постоянстве модели эволюции системы во времени (F -путь будет). И тогда x(t+1)=F*x(t), где x — вектор состояния. Просто вот объект движется с ускорением, вот с постоянной скоростью, а теперь неподвижен. По идее это всё разные F. А когда F-«фактическая» не совпадает с F-«которую предполагает фильтр» падает точность фильтрации и могут происходить расхождения.
Жаль оси графиков безразмерные. Правильно ли я понимаю что такие большие неопределённости углов Эйлера и курса связанны с неподвижностью объекта? Не мешает ли их расходимость? Получается что модель эволюции системы константна — неподвижный и зависший объект мы фильтруем одним фильтром?

Пишу на си, однопоточных программ не получается кроме тестов. Что я делаю не так? strtok - если перед использованием функций читать их описание, то проблем нет. Если не читать, то проблема есть один раз. Но неужели в других языках вы не читаете описание чужих функций?

Со строками беда тут не поспоришь. Для Gui конечно тоже не использую.

Перепись филологов на хабре при помощи заголовка =). Комментарии читать одно удовольствие.

Проблема в том, что «сам признался» — не причина для осуждения.

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Registered
Activity