Как роботы могут работать с человеком вместе (а не вместо)

А для каких целей используется UR3, если не секрет? Просто у него reach настолько маленький, что реальные применения для младшей модели UR мне придумать очень сложно. А еще ходят слухи, что купить UR3 практически нереально. Дилеры настойчиво предлагают UR5 вместо младшей модели, правда ли это?

Как роботы могут работать с человеком вместе (а не вместо)

По поводу силомоментного датчика на выходном фланце (на «запястье») в новой модели робота — так и есть, а вот что касается датчиков в звеньях, то думаю, что это ошибка (или есть подтверждение обратному?). Я видел что происходит с человеком, которому в ногу приезжает работающий на 100% скорости UR5 и предполагаю, что, если бы были реальные датчики, то последствия были бы намного мягче. К тому же, тщательное препарирование звена (joint) никаких дополнительных силомоментных датчиков не обнаружило. Так что я пока тут согласен с Евгением, что UR определяет collision по превышению тока на моторах.