В одной из ссылок выше заметил
«I’ll use 6 MX-64T as coxa servos and 12 MX-106T for the femur and tibia sections»
первые за 300$ вторые за 500$ шт. Тоесть на coxa наоборот более слабые движки ставят…
Про соха спросил, тк в моем понимании на эту ось приходится большая часть движения и соответственно ускорив ее можно ускорить всего гексапода в целом. Кроме того нагрузка на приводы тоже ведь везде разная. Соха в моем понимании совершает наибольшее движение, но при этом несет вроде не самую большую нагрузку… Отсюда и мысль — а может можно взять и сделать конфигурацию оптимальнее, чем если брать все одинаковые.
А по поводу серв как раз и присматриваюсь к DS3218, но модели pro. У нее заявлена существенно более высокая скорость: 0.12-0.09 против 0.16-0.14 и она немного мощнее. При этом по скорости обгоняет и более старшие модели на 25 и 30кг и другие аналоги за сколько нибудь соизмеримую стоимость. С другой стороны может имеет смысл взять сервы по мощнее. У меня есть доступ к ЧПУшкам, но по материалам скорее всего будет сталь 2мм. Понятное дело надо будет облегчать конструкцию и вырезать решетки, но все равно получится тяжелым. И встает вопрос хватит ли мощности. Тк такое количество серв стоит ну в общем-то немало и совсем не хочется ошибиться с заказом…
«I’ll use 6 MX-64T as coxa servos and 12 MX-106T for the femur and tibia sections»
первые за 300$ вторые за 500$ шт. Тоесть на coxa наоборот более слабые движки ставят…
А по поводу серв как раз и присматриваюсь к DS3218, но модели pro. У нее заявлена существенно более высокая скорость: 0.12-0.09 против 0.16-0.14 и она немного мощнее. При этом по скорости обгоняет и более старшие модели на 25 и 30кг и другие аналоги за сколько нибудь соизмеримую стоимость. С другой стороны может имеет смысл взять сервы по мощнее. У меня есть доступ к ЧПУшкам, но по материалам скорее всего будет сталь 2мм. Понятное дело надо будет облегчать конструкцию и вырезать решетки, но все равно получится тяжелым. И встает вопрос хватит ли мощности. Тк такое количество серв стоит ну в общем-то немало и совсем не хочется ошибиться с заказом…
Имеет ли смысл использовать соха-драйвер мощнее или быстрее?