Открываем шлагбаум кнопкой на руле автомобиля

Специально зарегистрировался.

1. Настроить переадресацию вызова на вашем телефоне, а магнитолу просить звонить вам.

2. Настроить шлагбаум на номер симки из машины и для удобства переадресацию вызова на номер ворот.

3. Положить дома отдельный телефон с симкой, зарегистрировать ее на ворота и переадресацию

А чтоб не открывали ворота незнакомые номера, можно настроить телефон на то, чтобы принимал звонки только от списка контактов.