Действительно интересная статья, и понятное практическое описание ПИД-регулирования, но использование ПИД-регулирования в системе управления транспортом не лучшая идея, слишком высокие ограничения по скорости реакции, а так же в динамике интегральная часть может привести к "насыщению" (выход достиг предела и не меняется) в результате чего возникают перерегулирование и колебания, что при движении в городе может привести к аварийным ситуациям. Очень интересно бы было посмотреть вашу реализацию альтернативных алгоритмов управления. Спасибо за статью!
Динозавры - тестовые болванки разработчиков, разных форм и размеров, для выявления наиболее удобного дизайнерского решения для главных персонажей игры, а так же для тестирования физики. Их останки это всего лишь неудачно уничтоженные экземпляры. В итоге всех тестов перешли к обезьянам, а после каждый патч вводили изменения, то форму черепа поменяют, то прямоходящими сделают. В один момент из одиночной компании игра превращается в многопользовательскую и разработчики дописывают механизмы коммуникации и взаимодействия. Появляются гильдии (первобытно-общинный строй), самые активные и мощные игроки становятся лидерами и способны раздавать игрокам классом пониже титулы (у нас в истории этот период называют феодализмом). А весь лог патчей и основных изменений хранится в архиве под названием история мира.
Действительно интересная статья, и понятное практическое описание ПИД-регулирования, но использование ПИД-регулирования в системе управления транспортом не лучшая идея, слишком высокие ограничения по скорости реакции, а так же в динамике интегральная часть может привести к "насыщению" (выход достиг предела и не меняется) в результате чего возникают перерегулирование и колебания, что при движении в городе может привести к аварийным ситуациям. Очень интересно бы было посмотреть вашу реализацию альтернативных алгоритмов управления. Спасибо за статью!
Динозавры - тестовые болванки разработчиков, разных форм и размеров, для выявления наиболее удобного дизайнерского решения для главных персонажей игры, а так же для тестирования физики. Их останки это всего лишь неудачно уничтоженные экземпляры. В итоге всех тестов перешли к обезьянам, а после каждый патч вводили изменения, то форму черепа поменяют, то прямоходящими сделают. В один момент из одиночной компании игра превращается в многопользовательскую и разработчики дописывают механизмы коммуникации и взаимодействия. Появляются гильдии (первобытно-общинный строй), самые активные и мощные игроки становятся лидерами и способны раздавать игрокам классом пониже титулы (у нас в истории этот период называют феодализмом). А весь лог патчей и основных изменений хранится в архиве под названием история мира.