Я прошелся в околополярном районе, где X и Y близки к нулю. И всё работает как часы. Буду благодарен Вам, если Вы укажете такие X и Y, при которых начинается "крайне нехорошее поведение" и вылезает погрешность, т.е. фокус с преобразованием Альфа и Дельта в X,Y,Z и обратно не приведет к исходным Альфа и Дельта.
Могу я поинтересоваться в какой книге описан алгоритм, в котором углы преобразуются в углы, а не в тангенсы или синусы? К тому же, меня прельстил высокий потенциал для понимания сути процесса именно матричных поворотов пространства. Одно дело выучить формулу, другое - уметь её вывести.
Я прошелся в околополярном районе, где X и Y близки к нулю. И всё работает как часы. Буду благодарен Вам, если Вы укажете такие X и Y, при которых начинается "крайне нехорошее поведение" и вылезает погрешность, т.е. фокус с преобразованием Альфа и Дельта в X,Y,Z и обратно не приведет к исходным Альфа и Дельта.
Могу я поинтересоваться в какой книге описан алгоритм, в котором углы преобразуются в углы, а не в тангенсы или синусы?
К тому же, меня прельстил высокий потенциал для понимания сути процесса именно матричных поворотов пространства. Одно дело выучить формулу, другое - уметь её вывести.