Собственно мне непонятно откуда этот вопрос вообще возник. GPS ШПС сигнал с длиной ключа 1023 бит дает сам по себе подавление в ~40 dBm. Это более чем достаточно ибо следующая проблема это насыщение LNA от «немодулированной гармоники». О количестве разрядов, и как проверить, уже долго рассказывал. Я бы использовал 1 бит. АЦП.
В моей реальности умножение (как и XOR) всегда было и есть нелинейной операцией поскольку вызывает изменение испектра исходных сигналов. Смеситель (умножитель) классический пример такой нелинейной операции. Линейная операция не вызывает изменения спектров сигналов учавст. в операции.
Если аппаратная точность измерения псевдодальностей около 3 метров то это означает что частота дискретизации 100 MHz. Естественно в излюбленном миллиметровщиками NEO-6M такой частоты нет, Вы утверждали что там не 3 метра а все 18 метров. Собственно разлет показаний двух NEO-6M от одной антенны и наблюдается до ~40 метров. На картинке отметок на карте наглядно видно что влияние ионосферы довольно ничтожно (коррел. уход значений) по сравнению с аппаратной ошибкой. Поэтому о каких миллиметрах может идти речь при погрешности в ~40 метров мне непонятно. Смешно смотреть в андроид который показывает что у него точность GPS/GLO менее 1м и видеть себя на карте метров за 40 от реального местонахождения.
GPS компас без движения НЕВОЗМОЖЕН. Меня этот вопрос доставал еще в 90-х прошлого века. Странно что изменилась реальность и такой GPS компас без движения вдруг стал ВОЗМОЖЕН.
Какими дифф-коррекциями? АНТЕННА ОДНА, отсчеты двух и более ОДИНАКОВЫХ приемников должны попадать друг в друга, ибо ионосфера, переотражение и прочие фазовые центры антенн не при делах. Меня интересует насколько отличаются координаты и больше ничего. Я ожидал сантиметры и мм. Получил более десятка метров. RTKLib знаю, ковырял его и вдоль и впоперек, как и ту статью про чистое поле и один небольшой интервал времени читал как только выклали.
корреляторы как бы изначально не могут быть линейными,
это сугубо нелинейное ус-во. Какая может быть линейность между шумоподобными битовыми последовательностями и отдельным тычком (выход кор.)?
Не то что сантиметровой-миллиметровой точностью я с метровой еще ни одного GPS приемника не видел. То в зазеркалье о таких достижениях рассказывают. Смещение тела плотин ГЭС через GPS замеряют, финансы осваивают. Нет ничего простого как запитать два одинаковых GPS приемника от одной антенны и убедится что сантиметровой-миллиметровой точностью и не пахнет, а должны были именно с такой точностью попадать друг в дружку, поскольку идентичны, сигнал один и включены одновременно.
Да я уже давно подключил и офигел, думал увидеть одно а реально все по иному. Сейчас собираюсь с духом что бы восстановить макет и посмотреть что будет в тех же условиях но при сигнале от симулятора. Планировал сегодня, но заболтался здесь.
Пока есть финансирование делать можно делать все что заказали. Нынче MEMS датчики стоят копейки а заказчику потом можно будет сбыть что это GPS компас без движения. Увы, таких нет в природе ибо это невозможно.
Смею Вас огорчить, разных GPS радио-компасы не существует в природе. Есть радио-компасы есть GPS компасы. GPS компас способен показывать направление движения при условии что объект движется и по другому никак. В симуляторе я так и задаю направление и скорость движения. Хотя было бы здорово если бы GPS компас работал без движения объекта, но увы, это невозможно.
Я же не настаиваю, разные так разные. Я то ТОЧНО знаю что пеленг там точно такой как и у настоящих, ибо сам принцип GPS и по другому никак. Пеленг был бы ОДНОЗНАЧНО возможен если бы напрямую принимали 1575.42 MHz как со спутника так и симулятора. Со спутника это невозможно, в некоторых случаях (пока сигнал выше теплового шума) возможна пеленгация симулятора. Все.
Мне проще включить GNSS-SDRLIB, симулятор и посмотреть 3D картинки в режиме поиска от заданных спутников и симулятора одновременно. И убедиться что да, константа, по другому и быть не может. Поскольку на эти картинки насмотрелся потому так и ответил. Третья ось это доплер. RINEX-файлы нынче всегда можно получить с ~$4 GPS приемника.
Это довольно идеализированная картинка и именно её я имел в виду когда отвечал. Эти два пика отличаются, где настоящий а где сим., с точностью до одной константы по всем спутниками, т.е. различить по пеленгу невозможно.
Навигационные данные точно такие как и в настоящем сигнале. GPS приемник зацепится за больший пик. То что «начинаем перебирать смещения от 1 до 1023 чипа» это стандартный режим поиска (то когда GPS приемник тупит), после нахождения наибольшего пика этот режим больше не используется.
Вообще IODE много, я же указал что именно IODE GPS, т.е. то что ВСЕГДА раз в 30 сек. приходит с GPS спутников в одном из фреймов и то что всегда необходимо ибо является частью кода. Геодезисты или гидрографы мало что знают и сейчас. Например, у всех на слуху милиметровая точность GPS, но что мешает купить несколько NEO-6M запитать их от одной активной антенны что идет в комплекте используя коаксиал. проводники длиной не более 3 см.
И посмотреть что рисует u-center на карте от каждого из идентичных GPS приемников запитанных от ОДНОЙ антенны проводниками кратчайшей длины. Разброс по карте будет далеко не метровый… Возможно вот дозрею, сделаю статью здесь по одновременной работе GPS от одной антенны и как это реально выглядит на карте.
В 1993 году у меня уже была Motorola ONCORE VP с модулем станции дифпоправки ибо тогдашние ± 300 метров были невыносимы. Сейчас про GPS я знаю практически всё за исключение того что знать не положено, но и того тож удалось слегка подраздобыть типа алгоритма вычисления IODE GPS и тому подобное. Имею GPS симулятор реального времени который написал сам на базе gpssim. Так что имею полное право говорить бред там где он действительно имеет место.
это сугубо нелинейное ус-во. Какая может быть линейность между шумоподобными битовыми последовательностями и отдельным тычком (выход кор.)?
Навигационные данные точно такие как и в настоящем сигнале. GPS приемник зацепится за больший пик. То что «начинаем перебирать смещения от 1 до 1023 чипа» это стандартный режим поиска (то когда GPS приемник тупит), после нахождения наибольшего пика этот режим больше не используется.
И посмотреть что рисует u-center на карте от каждого из идентичных GPS приемников запитанных от ОДНОЙ антенны проводниками кратчайшей длины. Разброс по карте будет далеко не метровый… Возможно вот дозрею, сделаю статью здесь по одновременной работе GPS от одной антенны и как это реально выглядит на карте.