Ogre 3D – это кросс-платформенное SDK для создания графических приложений. Она имеет довольно обширные возможности, такие как полная поддержка OpenGL и Direct3D, полная совместимость с платформами Windows, Linux, Mac OS X и iOS, поддержка широкого выбора файловых форматов, продвинутая система частиц, программирования GPU и всех шейдерных языков высокого уровня и многое другое.

Если стало интересно, то прошу под кат.