Заблуждение о е-мобилях и е-моторах

ну, начнём с моторов
да, асинхронные, но не совсем простые
https://youtu.be/esUb7Zy5Oio

Pi-Sonos v3.0: работа над ошибками или абсолютно новый проект?

я начинал с этого туториала
для современного ядра существенных изменений нет
www.linuxcenter.ru/lib/articles/system/kernel26_install.phtml

для дебаинов и их производных рекомендуется собирать ядро в пакет
habrahabr.ru/post/82600
очень удобно