Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету

А в железе это на чем исполняется? И чем оси крутит? SoftMotion от 3s/codesys не пробовали?

Как построить открытую АСУТП. Настройка плагина протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave

Вопрос в том что модули ввода вывода овен это Модбас ТСР сервер (слейв в терминологии RTU) и непонятно зачем для него разрабатывать какой то особенный блок. И почему именно для него.

Есть модбас клиент универсальный и будет клиент специальный под овен. В чем идея?

Как построить открытую АСУТП. Настройка плагина протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave

В дальнейшем мы расширим библиотеку ФБ для работы с модулями ввода-вывода серии Мх210 компании «ОВЕН».

Модбаса на борту овена недостаточно? Какая то специальная версия нужна? В чем состоит расширение.