Так как я не сильно разбираюсь в математике и в геометрии, буду использовать подход графического 3D-программирования, потому что подход, применяющийся там, хорошо подходит и для проецирования четырёхмерных пространств. Поэтому для чтения этого материала рекомендую иметь хотя бы базовые знания о том, как работают матрицы преобразования и как с их помощью точка из трёхмерного пространства преобразуется в точку на экране. Код будем писать на JavaScript с использованием WebGL и библиотеки matrix-gl.

Полноценной замены вложенным функциям в языке программирования Си нет, но есть несколько способов, как их можно симулировать. Чаще всего в вложенных функциях нам важно то, что код определяется там же, где передаётся в качестве функции обратного вызова. Иногда этот код бывает настолько мал, что выносить его в отдельную функцию в глобальной области видимости смысла нет. Например, для сортировки массива по возрастанию с помощью функции типа qsort чаще всего достаточно такого кода: return e1 - e2;. Вынести его в отдельную функцию в глобальной области видимости, а затем ещё придумывать корректное название — так себе удовольствие. Вложенные функции, добавленные в GCC как расширение, могли бы решить эту проблему, но такой код не будет работать на других компиляторах языка Си.