Мы не предлагаем в данной статье, что-то сделать самому. А хотели обсудить системы сбора данных, которые есть на рынке, а так же рассматриваем свой вариант (концепцию) решения.
Я бы сказал с углем возни больше, лично для меня (спекается (естественно зависит от качества, но мы то знаем как нам льют в уши про отменное качество :)) и часто нужно чистить котел), а дровушки после себя меньше оставляют золы. Например я свой котел чищу раз в 2 недели (ладно 2 раза в месяц :) ) Выходит около 1,5 ведра (10л.) золы.
Сомневаюсь, что у автора установлены хоть какие то уловители/очистители. А то что он картинку скинул мол не дымит это не показатель чистоты выхлопа. Вонь и зола будет в любом случае особенно это будет видно на снегу.
Последовательный характер вычислений определен характером получаемых попиксельных данных с камеры, т.е. в каждый момент времени физически имеется только один обрабатываемый пиксель, т.е. теоретически можно было бы запустить параллельные процессы на битовом уровне. Но врядли это целесообразно. Что касается специальной схемы, то это предмет дальнейших исследований, это было бы разумно, поместить алгоритм в железо.
Esp работает на частоте 80МГц, Raspberry Pi со своими 1,2ГГц это монстр, так как объем входных данных это просто количество пикселей в строке, переход на 2Мп камеру приведет к увеличению данных в 5 раз, при увеличении скорости в 15 раз, т. е. скорость распознавания как минимум не уменьшится.
Распознавание штрих-кодов представляется более простой задачей чем символов. Само местоположение по методу идентифицировать очень просто. Скорость алгоритма позволяет работать в межстрочный период работы камеры
Если речь идет о временном усреднении, то его нет, так как распознавание с одного кадра, если о пространственном — то высота символов получается 30-50 пикселей, что также не говорит об усреднении. Все шумы и проблемы, связанные с этим присутствуют.
Уменьшение разрешения затруднительно, так как речь идет о распознавании из видеопотока на устройстве, у которого не хватает памяти на сохранение более одной-двух строк изображения.
Если речь идет о текущей статье, то поверхностность обусловлена целью — обсуждение возможных применений, если о предыдущей, то простота базовой идеи, раскрывает суть метода, а описание же деталей алгоритма не входило в цель публикации. Целью было показать, что метод настолько прост, что его можно реализовать на микроконтроллере и тем самым уйти от деталей сравнения с общепризнанным эталоном — нейронными сетями. Это имеет смысл только при возможности реализации распознавания на микроконтроллере при помощи нейронных сетей (или другим методом). Также специально был выбран вариант рукописных символов с расширенной базой (цифры, латинские и русские буквы, простейшие фигуры).
Конечно возможна работа при дневном свете, просто в статьях приведен прототип, «заточенный» под считывание приборов учета. Сама технология распознавания инвариантна по отношению к форме символа и его размеру и поэтому допускает намного большие углы, чем обычно рекомендуется (30 градусов).
Приблизительно так и делаем: предполагаем, что нет символов выходящих за края, а так же, что в изображении нет длинных черных полос, хотя в общем виде это может быть несправедливо. Касательно фичи — очень интересно, спасибо!
Тестировали возможность определения циферблата по четырем цифрам 0, 3, 6, 9, расположенным в углах ромба. Определяет и находит возможный центр, стрелку не рисовали. Думаем, что считывание данных со стрелочных счетчиков возможно.
На текущий момент имеется два прототипа. Следующий планируем на 2Мп камере и Orange
Блок управления котлом зачет. Ко всему остальному вопросы.
Сколько же вы топлива сжигаете чтобы нагреть 8 кубов воды?
Какая мощность котла? Какой КПД? До какой температуры прогреваются теплоаккумуляторы?
Как это работает? Поочередная разрядка. А как же тепло потери и «саморазряд».
Уменьшение разрешения затруднительно, так как речь идет о распознавании из видеопотока на устройстве, у которого не хватает памяти на сохранение более одной-двух строк изображения.
На текущий момент имеется два прототипа. Следующий планируем на 2Мп камере и Orange