хаха, ну неее, я думаю это точно не для новичков моделька будет, может потом, когда нибудь добавлю и ее, но думаю даже не в следующей карте. Ведь я даже не добавлял модельки детекции, сегментации, позы, ключевые точки, крч все потом
Ну так я же и пишу, что мы используем внешнюю матрицу в которой и содержится информация об ориентации камеры. Ну а что касается расстояния до объектов, то я также упоминал, что мы создаем карту глубины с помощью многовидного стерео, основанными на стоимости объема и уточнением TSDF.
хаха, ну неее, я думаю это точно не для новичков моделька будет, может потом, когда нибудь добавлю и ее, но думаю даже не в следующей карте. Ведь я даже не добавлял модельки детекции, сегментации, позы, ключевые точки, крч все потом
сделал,ну я и такой и такой вариант оставил, кому как удобно
Ну так я же и пишу, что мы используем внешнюю матрицу в которой и содержится информация об ориентации камеры. Ну а что касается расстояния до объектов, то я также упоминал, что мы создаем карту глубины с помощью многовидного стерео, основанными на стоимости объема и уточнением TSDF.