Сначала изображение транслировалось просто на комп, сейчас работаю над компьютерным зрением, то есть картинка обрабатывается на ПК и дистанционно передаёт команды роботу
Обратная связь есть, я в конце написал, что там стоит энкодер — счётчик оборотов. А двигателями можно управлять не ЦАПом, а немного другим — ШИМом :) Только тут это не нужно, потому что скорость и так не большая. Вот у меня робот был (сейчас разобранный лежит), размеров, где-то 6х5 см, так у него движки шустрые, что датчик поверхности не успевал обработать сигнал, когда робот к краю стола подъезжал, потому пришлось лепить на ШИМ:)
И, допустим, мне надо 8 управляющих сигналов, а выводов меньше. Что делать в таком случае?)
Это что за контроллера такой? ATTiny?