Я думаю что на шаговики будет реальнее смотреть как на 500-700 об\мин.
С ремнями хороший вариант, вполне себе долговечный и легко ремонтируемый. с китайскими редукторами будет интереснее - это пока он новый у него люфт 7 минут а через месяц работы уже будут совсем другие цифры.
А вообще вариантов на самом деле масса - ремни, тросики, гидравлика, пневматика......
Если мы будем пытаться отследить конечную точку по энкодеру двигателя через кучу соединений, то у нас будет очень высокие требования к механике а то это уже сильно не дешево. Если рассмотреть установку дополнительных датчиков положения то жизнь резко упрощается.
Имхо лучше как то это дорогую деталь перепроектировать, а то она в таком виде только проблем при изготовлении создаст.
Из пластика лучше полиацеталь наверное, легко обрабатывается даже на мелких станках.
Ременный редуктор стоял ?
ну да потом другая проблема начинается как это все посчитать :)
да чаще уже за пару миллионов импульсов уходит :)
Я думаю что на шаговики будет реальнее смотреть как на 500-700 об\мин.
С ремнями хороший вариант, вполне себе долговечный и легко ремонтируемый. с китайскими редукторами будет интереснее - это пока он новый у него люфт 7 минут а через месяц работы уже будут совсем другие цифры.
А вообще вариантов на самом деле масса - ремни, тросики, гидравлика, пневматика......
Если мы будем пытаться отследить конечную точку по энкодеру двигателя через кучу соединений, то у нас будет очень высокие требования к механике а то это уже сильно не дешево. Если рассмотреть установку дополнительных датчиков положения то жизнь резко упрощается.
Наверно, с другой стороны и то вперёд хоть по лимбам прыгать не надо