программист
Самопал ЧПУ - это мой домашний проект программы для управления станком, которым пользуюсь уже давно, поэтому основные баги выловлены. Раньше он был выложен на форуме cnc-club.ru, но поскольку форум закрылся, решил написать статью. Код проекта и собранный бинарник можно посмотреть на гитхабе.
Готовим процессор к добавлению суперскалярности - переделываем 3-х этапный конвейер RISC-V в 5-этапный и попутно измеряем производительность.
В прошлой статье приделали конвейер и теперь можно запускать программы, расположенные в локальной памяти процессора. Но с одной лишь локальной памятью далеко не уедешь, у маленького ПЛИСа её жалких 50 кБ, поэтому надо делать небольшое локальное хранилище, синхронизируемое с внешней памятью, то есть кэш. Есть отладочная плата с SD RAM, в идеальном случае хорошо бы добавить её поддержку, но для начала внешнюю память будет изображать внутренняя. Дополнительным эффектом от добавления кэша оказалось увеличение доступной памяти, потому что для чтения параллельно с двух адресов создавалось два набора памяти, а теперь чтение за один такт делается только с одного адреса.
Ветка реализации проекта лежит на гитхабе.
В прошлой части добавили расширение M (умножение и деление), теперь будем собирать под ПЛИС Cyclone IV. При попытке собрать проект Quartus говорит, что с асинхронной памятью работать не будет, поэтому заменяем её на синхронную, и это сразу приводит к серьёзным последствиям.
Захотелось мне как-то перевести управление станком на ПЛИС, а для этого понадобилось ядро процессора. Поиск на opencores не особо помог, x86 лицензированный, ARM лицензированный, NIOS… ну, вы поняли. Если выдумывать свою систему команд, может получиться криво, и главное, где брать компилятор. В общем, всё было сложно, так что на время идею пришлось отложить.
С недавних пор ситуация изменилась, архитектура RISC-V пошла в массы.
Если поискать в интернете схемы подключения оптронов, то можно обнаружить, что в подавляющем большинстве случаев предлагается просто добавить резистор. Это самая простая схема, она же и самая медленная. Когда скорость реакции не устраивает, предлагается ставить более быстрый оптрон, но быстрые оптроны - это дорого.