Наталья, спасибо за ответ. Подумал, что вам удалось открыть новое направление: детектировать коррозию с помощью лидара :). Мы с группой энтузиастов работаем над проектом по определению коррозии и дефектов конструкций внутри морских судов (в замкнутых пространствах). По навигации, похоже, двигаемся с вами параллельно (лидар, SLAM и тд). По обнаружению дефектов сфокусировались на CV направлении. Т.к. у нас практически 100% "мобильная" специфика, то пытаемся подружиться с ROS.
Наталья, спасибо за ответ. Подумал, что вам удалось открыть новое направление: детектировать коррозию с помощью лидара :). Мы с группой энтузиастов работаем над проектом по определению коррозии и дефектов конструкций внутри морских судов (в замкнутых пространствах). По навигации, похоже, двигаемся с вами параллельно (лидар, SLAM и тд). По обнаружению дефектов сфокусировались на CV направлении. Т.к. у нас практически 100% "мобильная" специфика, то пытаемся подружиться с ROS.
Наталья, классная статья/research! Какие дефекты удалось определить? Были ли эксперименты по коррозии металлических конструкций?