Telnet is a obviously a very insecure protocol, completely insecure in fact, and we strongly want to discourage usage. We would likely refuse the pull request, to be honest — it is just asking for a world of hurt should MITM possibilities arise.

— Michael DeHaan, создатель Ansible

Абсолютно согласен. Эм, а как мне быть, когда у меня 20 тысяч legacy свитчей, которые перезагружаются/зависают из-за подключения по SSH, а часть оборудования его вообще не поддерживает?
Прошу под кат.
UPD: гайд устарел, потому что в версии 2.5 выпустили отдельный модуль telnet
docs.ansible.com/ansible/latest/modules/telnet_module.html