FPGA Xilinx тоже можно программировать. Проверено на семействе Spartan 6 — камень забитый на половину прошивается за 6-7 сек. Подробнее можно почитать здесь
Автору, настоятельно рекомендуются осуществить фильтрацию показания датчика температуры цифровым фильтром, хоть обычным скользящим средним. Это особенно важно при реализации ПИД-регулятора.
Общая структура системы управления видится такой:
где Tвх, Qвх — температура и объемный расход воды на входе в теплообменник; Tвых, Qвых — температура и объемный расход воды на выходе из теплообменника.
Осуществлять компенсацию возмущения (любого, хоть по расходу воды на выходе/входе, хоть по температуре), стоит лишь в том случае если не будет хватать быстродействия данной системы управления, по трем причинам:
Потребность в установке новых датчиков, в основном расходомеров: дорогая вещица + может порядочно врать, поэтому требует обязательной поверки и эффективной фильтрации показаний
Усложнение динамики основного контура управления, может привести к неустойчивости основного контура управления;
Скорее всего увеличиться количество перемещений привода что приведет к его ускоренному износу
То о чем говорите вы, это скорее критическое отклонение от центра кластера и алгоритм сработает правильно, не отнеся это изображение ни к одному классу или отнеся его к классу шума.
Можно поступить еще проще. Выделять под область с номера точек находящихся на расстоянии L_min от текущей не целую матрицу n x n а матрицу n x round(L_min^2*pi) — получается поменьше!
DBSCAN — слабо применим для фильтрации аудио сигнала т.к. дисперсия шума будет не большой и его (шум) локализовать будет достаточно трудно (проблема выбора параметров L_min и kol) — но попробовать можно. Экспериментируйте!
Данная плата, у меня, выступает в роли универсального программатора/эмулятора и bitbang делателя
Общая структура системы управления видится такой:
где Tвх, Qвх — температура и объемный расход воды на входе в теплообменник; Tвых, Qвых — температура и объемный расход воды на выходе из теплообменника.
Осуществлять компенсацию возмущения (любого, хоть по расходу воды на выходе/входе, хоть по температуре), стоит лишь в том случае если не будет хватать быстродействия данной системы управления, по трем причинам:
Исходное изображения отсюда: habrahabr.ru/post/114335/