Однажды мне понадобилось связать между собой больше двух контроллеров, да еще и сделать это на довольно приличном расстоянии. В процессе гугления выбор пал на протокол ModBus в реализации поверх интерфейса RS485. Описания ModBus-а встречаются повсеместно, и в данной статье не рассматриваются. Остановимся более подробно на интерфейсе RS485.