Проделана огромная работа, респект! Ответьте на вопросы, какие сможете:
1) Почему по несколько (два?) ДУС и акселерометров на ось? Снижаете шумы или есть какой-то другой смысл?
2) В статье не увидел, была ли выполнена калибровка датчиков, если да, то какие методы применялись? Где брали оборудование, делали сами? Была ли калибровка температурной зависимости? Для некоторых систем стоимость опциональной калибровки может составлять половину стоимости самого «железа»…
3) Какова полоса пропускания сигнала угловой скорости и общая задержка распространения? Это позволит оценить, насколько он подходит для использования в системах стабилизации с обратной связью.
Да, маркетинг у них классный, создается иллюзия что это как машину водить — любой сел, поехал и только красочные картинки мелькают. Реальность же такова, что это спортивный FPV дрон, который будет у новичка летать от силы 5 минут, и потом долгие и дорогие ремонты. Т.е. это игрушка на 5 минут за 134 т.р.
А в чем смысл все запчасти делать на одном заводе / в одной стране? У нас вроде глобализация на дворе… Да даже просто собрать из чужих запчастей что-то новое и конкурентноспособное — не так просто, нужен опыт и спецы, и на таких проектах они появляются. Красить стены и класть асфальт, — это конечно великий путь развития…
Мы используем STM32F3, некоторые модификаци исчезли с рынка и сроки поставок отодвигаются все дальше. Некоторые успели собрать «по сусекам», по завышенной цене.
Так в статье и написано, что сделали только прототип, остальное все слухи и про производство речи не идет. Хорошо что есть прототип — потенциальным заказчикам легче понять, нужен он им или нет, оценить возможности проекта. Если будет заказ, можно будет вливать настоящие деньги. Если не будет — ну и потери небольшие. По моему все верно.
Дефицит карт — это ж хорошие новости. Игровой индустрии придется подстроиться под старые карты, которые сейчас на руках, и делать не новый хороший графон, а хороший геймплей. Преимущество получат те, кто сумеет выжать максимум из железа. Кармак мог бы не фантазировать об утопии справедливого распределения благ, а вспомнить своии революционные идеи в 3D графике и вдохновить современных разработчиков.
Смысл микроконтроллера в аппаратных блоках: таймеры, интерфейсы, ШИМ, ADC/DAC и прочее. Насколько они продуманы тут, несколько широк выбор? И зачем два ядра и куча памяти в МК, если у него не окажется нужного в очередном проекте модуля, например CAN? Если взять пример МК от ST, то один из жирных плюсов — огромный выбор разных комбинаций наборов модулей с параметрами ядра, размеров и корпусов. А тут получили очередной Arduino где основной плюс — низкий порог входа.
Потому что тогда будет много ошибочных предупреждений о потере данных. Как браузер поймет, что переход на другую страницу выполнен с корректной отправкой всех заполненных данных? Динамические приложения могут собирать данные и отправлять форму скриптом, а не средствами браузера form + submit. Проверять, что ввод не потерян — все же задача приложения.
ну как бы да, известный факт что на начальном этапе молодым девушкам сверстники-подростки неинтересны, а зрелые мужчины 30 лет самое то. Это потом уже обоим полам хочется партнера помоложе.
Ребенок недавно удивил желанием заполучить яндекс.станцию, на вопрос зачем она тебе, ответил «чтоб было с кем поговорить». Через 10 лет эти дети вырастут и ИИ подтянется, так что «и поговорить» тоже получится.
Статья ни о чем, в чем же уникальность ARM — из нее непонятно. Очевидно, что ARM типа STM32 в любой кофеварке, и ARM в Apple M1, и ARM в смартфонах — это совершенно разные процессоры. Что же их объединяет и почему разные компании при разработке своих процессоров продолжают лицензироваться у ARM, а не делают его с нуля — вот о чем надо было писать.
Если компьютер уже заражен, то способов передачи хватает, wi-fi через ОЗУ — это какая то экзотика и работает на пару метров всего. Если принимающая сторона так близко — можно модулировать звук или свет (слабо меняя яркость экрана, например +-1%). Через питание тоже интересный способ — можно мониторить колебания напряжения в общей сети.
Поставил вагу на электроплиту, уже 10 лет работает. Не знаю точно, какая там мощность, наверное около 1-1.5кВт на место, всего 4, часто включаются по три за раз так что 3кВт — нормальный режим работы. Как я понимаю — основная фишка это постоянный прижим, не нужно заботиться о протяжке. В труднодоступных местах это удобное решение.
У автора видимо проблема в аллюминии, все же материал очень непростой для электричества.
Мой любимый материал для прототипов. Режется элементарно канцелярским ножом под линейку, гнется при нагревании и держит форму, клеится встык термоклеем. Но конечно вид не эстетичный и силовые нагрузки не держит вообще.
Тоже решал проблему «невпихуемости» прошивки, в компиляторе gcc перепробрал все опции, и в том числе -flto. Она дает очень существенный выигрыш (что то около пары килобайт на 128 Кб). Еще несколько опций, помогающих в моем проекте:
-fsection-anchors
-fno-move-loop-invariants
Встречаю и постоянно. 5G точно даст новый виток обострения. Взрывают же вышки по всему миру, чем Россия хуже? И честно говоря «10 Вт на 1 кв. м» уже и меня настораживает. Не хотчел бы я чтобы такая вышка в 30 м. от дома стояла и в окна смотрела.
"Анафем" очень крут, сразу проникаешься уважением к интеллекту автора, ещё и перевод очень хорош. А вот "Семиевие" не зашло — очень уж депрессивный фон на всем протяжении романа. Хотя отношение к реалистичности повествования впечатляет. Литрпг от Стивенсона — звучит интригующе. Очень уж сильно этот жанр скомпроментирован сонмом слабых авторов.
1) Почему по несколько (два?) ДУС и акселерометров на ось? Снижаете шумы или есть какой-то другой смысл?
2) В статье не увидел, была ли выполнена калибровка датчиков, если да, то какие методы применялись? Где брали оборудование, делали сами? Была ли калибровка температурной зависимости? Для некоторых систем стоимость опциональной калибровки может составлять половину стоимости самого «железа»…
3) Какова полоса пропускания сигнала угловой скорости и общая задержка распространения? Это позволит оценить, насколько он подходит для использования в системах стабилизации с обратной связью.
Дефицит карт — это ж хорошие новости. Игровой индустрии придется подстроиться под старые карты, которые сейчас на руках, и делать не новый хороший графон, а хороший геймплей. Преимущество получат те, кто сумеет выжать максимум из железа. Кармак мог бы не фантазировать об утопии справедливого распределения благ, а вспомнить своии революционные идеи в 3D графике и вдохновить современных разработчиков.
Смысл микроконтроллера в аппаратных блоках: таймеры, интерфейсы, ШИМ, ADC/DAC и прочее. Насколько они продуманы тут, несколько широк выбор? И зачем два ядра и куча памяти в МК, если у него не окажется нужного в очередном проекте модуля, например CAN? Если взять пример МК от ST, то один из жирных плюсов — огромный выбор разных комбинаций наборов модулей с параметрами ядра, размеров и корпусов. А тут получили очередной Arduino где основной плюс — низкий порог входа.
У автора видимо проблема в аллюминии, все же материал очень непростой для электричества.
Мой любимый материал для прототипов. Режется элементарно канцелярским ножом под линейку, гнется при нагревании и держит форму, клеится встык термоклеем. Но конечно вид не эстетичный и силовые нагрузки не держит вообще.
-fsection-anchors
-fno-move-loop-invariants
Встречаю и постоянно. 5G точно даст новый виток обострения. Взрывают же вышки по всему миру, чем Россия хуже? И честно говоря «10 Вт на 1 кв. м» уже и меня настораживает. Не хотчел бы я чтобы такая вышка в 30 м. от дома стояла и в окна смотрела.
"Анафем" очень крут, сразу проникаешься уважением к интеллекту автора, ещё и перевод очень хорош. А вот "Семиевие" не зашло — очень уж депрессивный фон на всем протяжении романа. Хотя отношение к реалистичности повествования впечатляет. Литрпг от Стивенсона — звучит интригующе. Очень уж сильно этот жанр скомпроментирован сонмом слабых авторов.