Потеря сигнала — это обычная полетная ситуация, я примерно в 80% вылетов увлекался и терял контроль на небольшое время, и тут очень важно правильная отработка автопилота. В городе потеря или резкий скачок координат GPS — также обычное явление. Конечно, в кастомной прошивке несложно заложить сложную логику и учесть много всего, но вот массовый производитель на такое не пойдет.
Все верно, магнетрон работает на другой частоте, она отфильтруется в приемнике, но когда речь про огромные мощности (по сравнению с полезным сигналом), то любой фильтр можно забить, особенно широкополсным сигналом. Не помню, какой именно спектр выдает магнетрон, но возможно можно его «загрязнить» искуственно, выведя его на неустойчивые ражимы. Но конечно, специализированные глушилки намного эффективней, у спецслужб доступ к ним не ограничен в отличие от населения.
Но для этого такую функцию нужно сначала заложить в ПО. Разработчики типа DJI никогда такого закладывать не будут — все же риск что дрон улетит в неизвестном направлении из-за случайного сбоя сигнала GPS, — зачем им новое слабое звено в и без того сложной системе?
С другой стороны, также «невероятно просто» (с учетом стоимости и общей сложности глушилки) определить точные координаты дрона, по лучу и расстоянию либо из перехватат цифрового сигнала телеметрии (для популярных дронов).
«Глушить все» — это совсем уж просто, магнетрон из микроволновки и направленная антенка — вот и вся пушка. Не-е-т, в таких устройствах все сложнее и тоньше должно быть. Про что точно слышал — это GPS не глушится а подменяется, передавая некорректную высоту и заставляя коптер снижаться (чтобы «удержать» тут что он считает реальной).
Далее, радио — все протоколы известные и простые, перехватить и эмулировать также несложно. Тут как раз самоделкам выгоднее — придется еще угадать, какие каналы куда назначены. С фабричными все проще, даже если и присутствует шифрование — производители могут бэкдоры оставить и кому надо, про них в курсе.
Помимо шума он такое находит или уточняет параметры калибровки, что иногда даже более важно. Не существует физического датчика который не нужно было бы калибровать. А калибровки как правило не идеальны и зависят от внешних условий или устаревают со старением датчика.
Работа с углам и вращением вообще полна сюрпризов и особенности таких величин нужно учитывать. В вашем случае, достаточно было применит unwrap -фильтр, разворачивающий угол из ограниченного диапазона в бесконечный.
Космос там очень условный, на уровне представлений о нем домохозяек. А хотелось бы более интеллектуального юмора. До "полицейской академии" не дотягивает. Как то не прошло дальше второй серии.
Самое первое приложение камеры от google добавляло очень приличный эффект боке как раз таким способом — при съемке телефон смещался на 5-10 см. Было это лет 5 или более назад, работало на очень слабом железе — так что в основе было что-то совсем простое. Это конечно не SLAM, но если цель делать фотоэффекты с монокулярной камерой — больше и не нужно. Алгоритмы глубины те же, что для мультикамер + есть промежуточные кадры — как следствие стереобазу можно варьровать, избежать затенения и получить более четкое разделение.
Возможно, это крутой продукт и заинтересованные/дотошные читатели настолько впечатлятся, что погуглят термины и попытаюстя выучить и расшифровать придуманные вами названия модулей. Но для широкого охвата аудитории, было бы гораздо полезнее начать вооще с нуля, просто привести кейс, где он пригодился и какие проблемы решил, желательно простыми словами. А медалька «система для человека» — красиво, но пониманию не поддается… Какую полезную смысловую нагрузку несет эта сложная диаграмма и настолько ли она важна, чтобы быть такого размера на весь экран?
Ничего не понял, что за продукт вы делаете. С одной стороны в начале тон поста игриво-развлекательный, вроде как на широкую аудиторию, и потом бац — вываливается куча аббревиатур (ни одну не распознал). А на картинке вообще телефон.
Цеплять на объект, который движется и его нужно оцифровать. Не совсем понял, вы про настоящие струны, или их имитацию (к примеру коротким прутком, или лепестком, как у автора статьи)? моя идея была только относительно имитации.
Да, это датчик который детектирует и очень точно отслеживает характер движения, а не силу. Впрочем, силу он также может определеить опосредованно через ускорение, если известна масса (F=m*a) или сопротивление опоры (уравнение для пружины F=k*path).
Погуглите «digital accelerometer», их довольно много. Вот например adxl345 — 3 оси, до 16G, SPI и I2C интерфейс, update rate до 320 Гц. Они все примерно одинаковые, нюансы есть по шумам и стабильности калибровок (в том числе заводских). Мне нравится ICM20602 (это вместе с гироскопом) — очень хорошие заводские калибровки и стабильность. Гироскоп может тоже пригодится в вашем проекте.
Интересно, как именно вы разберетесь с считыванием ударов по струнам. С самого начала статьи ждал ответа на этот вопрос, но так и не дождался :) ведь это самый принципиальный момент, все остальные фишки в сумме не сделает из этого устройства гитару, если не будет главного. Могу подсказать одну идею — 6 акселерометров. прекрасно меряет любое движение в диапазонах десятка миллисекунд показывает все его параметры: ускорение, скорость и смещение. Или еще лучше подходят (тем более что у вас вращающиеся лепестки) гироскопы (датчик меряет угловую скорость). у них сигнал по сравнению с акселерометром на порядок менее шумный, скорость опроса на порядок выше. И один сенсор ставится на деке для вычета движений (вращений) корпуса.
Второе по значимости — степень нажатия на лады. Тоже не тривиальная задача.
Наказание работает, только когда о нем все знают и популярно рассказывают/показываютшироким слоям общества. Если эти тюрьмы засекреченные, то каким образом предполагается наводить ужас? Сейчас это больше похоже на сокрытие проблемы.
Вы путаете риск выйти на рынок с новым предложением и все проиграть либо получить коллоссальные прибыли, и риск потерять все по банальной случайности из широкого спектра угроз блокчейновым деньгам. Никаких прибылей при этом не светит.
Полностью согласен с автором, по сути это очередной пузырь, хотя нужно признать тут есть нечто многообещающее, и сложность в понимании и реализации делает его вдобавок магическим, — неудивительно, что все пытаются нащупать область, где эта магия совершит революцию. Для меня эта магия была в нейросетях 20 лет назад, если кто не помнит — тогда тоже был ажиотаж, правда поменьше масштабом. Он прошел, но вот сейчас нейросети вполне себе применяются на практике и под них нашлось много задач. Нужно подождать чтобы схлынул хайп, трезво оценить все "+" и "-" технологии, — и такие статьи тут очень полезны.
Вы же даете приложению «полный доступ к медиа», в том числе и на удаление файлов. Приложение работает с файлами, есть опции чистки каталога. Вот вам и возможность ошибок подобного рода, — по моему ничего удивительного.
Реализовывал нечто похожее на чистом C и в железе, а не на моделях. Основная проблема, с которой сталкиваешься — как получить отклик Plant в Closed-loop системе? Работающий ПИД очень эффективно «съедает» тестовый сигнал в низкочастотной области, так что околонулевое отношение сигнал/шум практически не дает представления о поведении системы на низких частотах. Интересно как с этим справились разработчики этого модуля Симулинк? Или в случае моделирования, шум нас вообще не волнует?
Добавлю что Total Commander пример отлично спроектированного, развивающего со временем и хорошо поддерживаемого приложения, и наезд на него уж очень субъективен. Его как раз надо было приводить как пример превосходства коммерческого ПО на СПО.
С другой стороны, также «невероятно просто» (с учетом стоимости и общей сложности глушилки) определить точные координаты дрона, по лучу и расстоянию либо из перехватат цифрового сигнала телеметрии (для популярных дронов).
Далее, радио — все протоколы известные и простые, перехватить и эмулировать также несложно. Тут как раз самоделкам выгоднее — придется еще угадать, какие каналы куда назначены. С фабричными все проще, даже если и присутствует шифрование — производители могут бэкдоры оставить и кому надо, про них в курсе.
Помимо шума он такое находит или уточняет параметры калибровки, что иногда даже более важно. Не существует физического датчика который не нужно было бы калибровать. А калибровки как правило не идеальны и зависят от внешних условий или устаревают со старением датчика.
Работа с углам и вращением вообще полна сюрпризов и особенности таких величин нужно учитывать. В вашем случае, достаточно было применит unwrap -фильтр, разворачивающий угол из ограниченного диапазона в бесконечный.
Космос там очень условный, на уровне представлений о нем домохозяек. А хотелось бы более интеллектуального юмора. До "полицейской академии" не дотягивает. Как то не прошло дальше второй серии.
Ничего не понял, что за продукт вы делаете. С одной стороны в начале тон поста игриво-развлекательный, вроде как на широкую аудиторию, и потом бац — вываливается куча аббревиатур (ни одну не распознал). А на картинке вообще телефон.
Второе по значимости — степень нажатия на лады. Тоже не тривиальная задача.
Добавлю что Total Commander пример отлично спроектированного, развивающего со временем и хорошо поддерживаемого приложения, и наезд на него уж очень субъективен. Его как раз надо было приводить как пример превосходства коммерческого ПО на СПО.