Работал несколько лет как раз с доильными роботами Lely Astronaut A3/A3 Next/A4. Отличные машины.
Что касается системы навозоудаления, то она организована с помощью щелевых полов, матов для сна животных и скреперов. Т.е. отдыхают животные на матах приподнятых над остновным полом, при этом их зад немного свисает))
Остальной пол — кормовой проход — сделан щелевым. Под полом находится канал, по которому пускают воду. Также, по кормовому проходу с периодичностью 30-60 минут проходит скрепер — скребок. В конце кормового прохода сделаны ямы, прикрытые крышкой. Крышка открывается при приближении скрепера и навоз, не провалившийся через щелевой пол уходит в канал через эту яму.
Далее смесь навоза с водой попадает в танки и вывозится на поля цистернами
Что касается системы навозоудаления, то она организована с помощью щелевых полов, матов для сна животных и скреперов. Т.е. отдыхают животные на матах приподнятых над остновным полом, при этом их зад немного свисает))
Остальной пол — кормовой проход — сделан щелевым. Под полом находится канал, по которому пускают воду. Также, по кормовому проходу с периодичностью 30-60 минут проходит скрепер — скребок. В конце кормового прохода сделаны ямы, прикрытые крышкой. Крышка открывается при приближении скрепера и навоз, не провалившийся через щелевой пол уходит в канал через эту яму.
Далее смесь навоза с водой попадает в танки и вывозится на поля цистернами