Обзор современных протоколов в системах промавтоматики

С каких книг можно начать знакомство с промышленными сетями, если даже эта статья является не совсем понятной? Может быть есть современные учебники, в которых рассматриваются наиболее актуальные протоколы? Или же единственный способ разобраться во всей теории — это изучать документацию ко всем протоколам по порядку?