В этой статье я расскажу опыт разработки ведомого устройства для промышленных контроллеров Siemens с протоколом PROFIBUS DP-V0. Реализованный функционал достаточный для разработки простых устройств, но не полон. Статья нацелена на людей, которые знакомы с промэлектроникой и микроэлектроникой.