Я имел ввиду то, что человек экономит энергию за счёт оптимальности его движений, управления мышцами, пусть и имеющими низкую эффективность. Робот же, возможно, прикладывает чрезмерные усилия только для удержания равновесия.
Это потому, что в Атласе гидравлика, и очень низкий КПД приводов. Для стабильности робота необходимо быстродействие, чего сложно достичь с гидравликой без ухудшения других параметров. Оптимус же - электромеханический. Такие приводы легче, и эффективнее. Но тут свои минусы - вместо одного компрессора много двигателей в каждом суставе, сложность управления.
На самом деле батарея - не ограничивающий фактор. Человек, например, расходует не больше 250 Вт. мощности в среднем. КПД мышц - около 50%, меньше, чем у электромоторов. Получается, человек расходует 4 кВт*ч за смену. Если создать робота с аналогичными параметрами, ему понадобится литиевая батарея весом 16 килограмм, что вполне допустимо. Тут основной вопрос в способе управления приводами. На мой взгляд, человек просто распоряжается энергией очень эффективно, чего не хватает роботам.
С автопилотом вертолёта обычная Atmega8 справляется неплохо. Устойчивые к радиации микроконтроллеры давно есть, даже в России. Насчёт 4k видео — можно использовать отдельный «потребительский» чип, который никак не влияет на полёт, а для надёжности писать в параллельно 480p, например, с помощью радиационно стойкого. Кстати, если не секрет, где почитать про электронную начинку вертолёта?
Ещё не рассмотрели тейлситтеры. На мой взгляд перспективный вариант.
А что касается апофеоза количества пропеллеров, то вот: www.youtube.com/watch?v=RYLGhVPp8lw
Вполне себе летает.
Можно реализовать такой вариант: ракета движется по кольцевому тоннелю на магнитной подвеске, и ускоряется магнитным полем. Плюсом данного подхода будет отсутствие вращающегося узла и противовеса, меньшие перегрузки. Минусом — необходимость значительно большего диаметра кольца, дорогих магнитов и точной системы управления ими.
Я имел ввиду то, что человек экономит энергию за счёт оптимальности его движений, управления мышцами, пусть и имеющими низкую эффективность. Робот же, возможно, прикладывает чрезмерные усилия только для удержания равновесия.
Это потому, что в Атласе гидравлика, и очень низкий КПД приводов. Для стабильности робота необходимо быстродействие, чего сложно достичь с гидравликой без ухудшения других параметров. Оптимус же - электромеханический. Такие приводы легче, и эффективнее. Но тут свои минусы - вместо одного компрессора много двигателей в каждом суставе, сложность управления.
На самом деле батарея - не ограничивающий фактор. Человек, например, расходует не больше 250 Вт. мощности в среднем. КПД мышц - около 50%, меньше, чем у электромоторов. Получается, человек расходует 4 кВт*ч за смену. Если создать робота с аналогичными параметрами, ему понадобится литиевая батарея весом 16 килограмм, что вполне допустимо. Тут основной вопрос в способе управления приводами. На мой взгляд, человек просто распоряжается энергией очень эффективно, чего не хватает роботам.
А что касается апофеоза количества пропеллеров, то вот: www.youtube.com/watch?v=RYLGhVPp8lw
Вполне себе летает.