Согласен, но в деле создания просто бесконтактных тростей я боюсь что ничего нового не достигну, такие решения уже есть в довольно большом количестве и качестве. У меня была именно центральная идея - освободить обе руки пользователю. Хотя бы в некотором наборе сценариев (скажем, при прогулке в известной, предсказуемой местности). Подвес на BLDC моторах я видел, щупал, но пришел к выводу что достать как движок, так и детали для разводки драйвера будет еще сложнее и дороже, чем то, что уже включено в устройство. Шаговики, мне кажется, не сильно им уступают, проигрывая только в крутящем моменте (который в данном применении не очень нужен).
В принципе инженеры-электронщики довольно консервативный народ, им сложно навязать какую-то новую технику :) Ярчайший пример - когда STM в 201X раздавала бесплатно нуклеи всем кто на презентации приходил, и еще долго занижала на них цены так, что они оказывались дешевле составляющих в их основе. Atmel/Microchip помнят за их 8-битные МК, потому мне кажется даже если этот атсам не обладал бы такой забористой документацией и непонятным функционалом, ему нужно еще десятилетие работать с целевой аудиторией, чтобы та подсела на эти линейки
И вот проблема - электромеханика при любых обстоятельствах не только на порядок больше потребляет, чем твердотельное решение, но и изнашивается буквально на глазах. Касательно лазерных датчиков - да, рассматривал, даже заказывал маленькую платку для отработки VL53L0X датчика (до сборки, правда, не дошло). Как-то по ходу мысли пришел к выводу, что мне нужен именно "конус" для обнаружения тех же, скажем, столбиков на дороге - лазерный датчик будет их попросту не замечать, вызывая столь же опасное столкновение, что и с широким препятствием. У моего датчика угол обзора был 15 градусов, как раз на тех же 170см полета звука это уже 42.5 см ширины обнаружения - величина немного меньшая, чем средняя ширина плеч.
Там какой-то ад творился в марте-апреле, если честно. Был бы посвободнее, наверное, разбирался и дальше, но так я по сути полмесяца ждал возврата денег после того, как они просрочили отправку и али сам отменил заказ. Сейчас правда понимаю, что это все равно лучше чем в России заказывать (цены совсем пробили потолок)
Согласен, но в деле создания просто бесконтактных тростей я боюсь что ничего нового не достигну, такие решения уже есть в довольно большом количестве и качестве. У меня была именно центральная идея - освободить обе руки пользователю. Хотя бы в некотором наборе сценариев (скажем, при прогулке в известной, предсказуемой местности). Подвес на BLDC моторах я видел, щупал, но пришел к выводу что достать как движок, так и детали для разводки драйвера будет еще сложнее и дороже, чем то, что уже включено в устройство. Шаговики, мне кажется, не сильно им уступают, проигрывая только в крутящем моменте (который в данном применении не очень нужен).
В принципе инженеры-электронщики довольно консервативный народ, им сложно навязать какую-то новую технику :) Ярчайший пример - когда STM в 201X раздавала бесплатно нуклеи всем кто на презентации приходил, и еще долго занижала на них цены так, что они оказывались дешевле составляющих в их основе. Atmel/Microchip помнят за их 8-битные МК, потому мне кажется даже если этот атсам не обладал бы такой забористой документацией и непонятным функционалом, ему нужно еще десятилетие работать с целевой аудиторией, чтобы та подсела на эти линейки
И вот проблема - электромеханика при любых обстоятельствах не только на порядок больше потребляет, чем твердотельное решение, но и изнашивается буквально на глазах. Касательно лазерных датчиков - да, рассматривал, даже заказывал маленькую платку для отработки VL53L0X датчика (до сборки, правда, не дошло). Как-то по ходу мысли пришел к выводу, что мне нужен именно "конус" для обнаружения тех же, скажем, столбиков на дороге - лазерный датчик будет их попросту не замечать, вызывая столь же опасное столкновение, что и с широким препятствием. У моего датчика угол обзора был 15 градусов, как раз на тех же 170см полета звука это уже 42.5 см ширины обнаружения - величина немного меньшая, чем средняя ширина плеч.
Там какой-то ад творился в марте-апреле, если честно. Был бы посвободнее, наверное, разбирался и дальше, но так я по сути полмесяца ждал возврата денег после того, как они просрочили отправку и али сам отменил заказ. Сейчас правда понимаю, что это все равно лучше чем в России заказывать (цены совсем пробили потолок)