Разработка видеоаналитики для контроля в общественных бассейнах

Интересный подход, а ссылки нет на него?)

Разработка видеоаналитики для контроля в общественных бассейнах

Интересный материал, а можно подробней про калибровку? Использовался рисунок наложенный на кадр? Или какой был алгоритм? Спасибо