Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS.

Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы.

Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону. Вы можете управлять скоростью вращения такого электромотора, изменяя частоту и напряжение (для моторов переменного тока) или модулируя ширину управляющих импульсов (для моторов, рассчитанных на питание постоянным током).

Однако если вам нужно повернуть вал двигателя на заданный угол или поддерживать вращение с заданной скоростью, то здесь пригодятся сервоприводы.

Это первая статья серии статей про сервоприводы. Из нее вы узнаете, как устроены эти устройства, какими они бывают, как ими можно управлять с помощью импульсных генераторов, а также через отечественный микрокомпьютер Repka Pi.

Другие статьи серии про сервоприводы вы найдете здесь:

Если вы занимаетесь сбором данных на обширной территории, да еще не охваченной интернетом, возникает задача передачи данных на расстояния, исчисляемые километрами без использования WiFi и сети Ethernet.

В решении этой задачи вам помогут радиомодули, передающие данные с использованием технологии связи на большие расстояния (Long Range, LoRa). Эта технология запатентована компанией Semtech и реализована в микросхемах приемо‑передатчиков (трансиверов), таких как SX1268, SX1276, SX1278.

В зависимости от выходной мощности передатчика, типа антенны, рабочей частоты, наличия прямой видимости или препятствий для прохождения радиоволн в виде домов, леса, помех со стороны других источников радиоизлучения и других факторов дальность может составлять от сотен метров до десятков километров.

К сожалению, скорость передачи данных LoRa невелика, порядка 2400–19 200 бит/c. Однако этого достаточно, например, для систем телеметрии и удаленного контроля, систем умного дома или других подобных систем.

В данной статье пойдет разговор о MicroSD картах. У многих начинающих пользователей мини компьютеров типа Raspberry Pi, Orange Pi или как наш сегодняшний участник теста Repka Pi, задаются вопросом “Какую карту памяти выбрать?”. И данный вопрос является немаловажным, ведь от выбранной MicroSD зависит производительность системы в целом.

В этой статье рассмотрим как подключиться к консоли Repka Pi 3 через UART.

Repka Pi как и другие компьютеры аналогичного семейства имеет Debug UART выведенный на 40 пиновый разъем платы.

Для начала работы нам потребуется программа PuTTY и USB to TTL конвертер с кабелем.

Скачиваем и устанавливаем программу текущую версию PuTTY с официального сайта https://www.putty.org/. На момент написание статьи версия PuTTY 0.78.

Вот так выглядит PuTTY после установки.

Эта статья посвящена решению задачи добавления часов реального времени на примере конкретных и широко доступных модулей для RTC и на примере одного конкретного подхода к реализации и алгоритму работы и является скорее примером, демонстрирующим общий принцип. Опираясь на данный материал, Вы можете решить свою задачу, используя другие модули, свои алгоритмы работы и другие одноплатники. Мы сделаем и продемонстрируем решение данной задачи на примере недавно появившегося на нашем рынке одноплатного компьютера Repka Pi 3 — альтернативе Raspberry Pi 3 (или импортозамещающему аналогу Российской разработки — кому как больше нравится).

При этом в Repka Pi как и в Raspberry Pi 3 нет часов реального времени (RTC) и при выключении время сбрасывается, а при включении и подсоединении к сети и к Интернет время устанавливается синхронизацией с сервером точного времени. При этом, если в проекте нужно обеспечить закрытость сети или просто независимость от внешнего сервиса или даже того пуще — нужно какую то автономную работу устройств обеспечить с синхронизацией по времени, — то наличие RTC становится критически необходимым. Строго говоря, используемый в Repka Pi 3 процессор AllWinner H5 имеет встроенные часы реального времени, но разработчики одноплатника не предусмотрели встроенного слота для батарейки часов из-за ограниченности места на плате Репки (далее так и будем называть этот одноплатник).

О нашей разработке - одноплатном компьютере Repka Pi - мы на данном ресурсе пишем не в первый раз. Разработка компании НПО “РэйнбовСофт”, где я имею честь работать, активно применяется нашими клиентами, и спрос на нее растет. Как и западная разработка Raspberry Pi, аналогом которого является наша "Репка", наш компьютер может служить веб сервером, маршрутизатором, домашним компьютером, а также использоваться в учебной робототехнике и системах автоматики. В одной из наших более ранних статей мы подробно останавливались на целях и задачах проекта и почему разработка данного продукта стала необходимостью - сегодня же мы хотим остановиться на некоторых аспектах ее применения.

Одноплатный компьютер Repka Pi, родившийся в эпоху тотального импортозамещения как отечественная альтернатива Raspberry Pi, все больше завоевывает рынок. И конечно же, у пользователей неизбежно возникают вопросы по его использованию. Например, один из часто задаваемых вопросов - как установить VNC сервер на Repka Pi, чтобы подключаться к нему удаленно с компьютеров, использующих различные операционные системы. Данная статья призвана детально ответить на данный вопрос.

Проект Repka Pi - переклеивание этикеток или реальная разработка?

Сайт проекта Repka Pi http://repka-pi.ru/

Статья с ответами на волну вопросов после первых анонсов проекта Repka Pi ещё задолго до выхода проекта на рынок и появления многочисленных тестов и обзоров.

Работая программистом и будучи отцом двух мальчиков неминуемо задумываешься над тем, как будут твои дети жить в технологическом мире и как будут им пользоваться. И, как любой айтишник, я конечно же хочу, чтобы дети чувствовали себя уверенно. А ещё лучше, чтобы стали профессионалами. Современные технологии дают огромный простор для самоопределения, и моя задача - рассказать как можно больше и как можно интереснее. Там уж сами решат, чего им хочется. 

Сегодня расскажу о том, как я учил детей программировать робота, а заодно учился и сам.

Утро, лето, жара. Я просыпаюсь в 6:00 весь в поту. В квартире 27, на улице 21. Но по дороге на работу солнце возьмет свое, а наш офис находится на солнечной стороне. Каждое утро я вхожу в душное помещение, открываю окна, в надежде хоть немного его проветрить, включаю кондиционер. Как вы понимаете, всем дует в спину и включить кондиционер на полную не получится. Температура немного стабилизируется к обеду. С 14:00 до 17:00 можно жить и работать, а дальше все повторяется сначала.

Удаленное управление кондиционером – дело не новое, есть Smart технологии и мобильные приложения. Но случается, что кондиционер старенький, не smart, а заранее его запустить и прийти утром в прохладное помещение желание есть. Потому и было принято решение – автоматизировать функцию включения при помощи сервопривода и механического нажатия на кнопку.