Оо, автор почти дошел до iir, может и Калмана откроет для себя. В чем новизна то? Хоть бы АФЧХ построил фильтра, годографа там всякие, устойчивость, собственные значения регрессионной модели. А ещё поднятия есть разные, улам наконец
Я пока не понимаю как эластичные актуаторы могут без сцепления обеспечить подкосоучтойчивость и иметь возможность создать большой момент сопротивления как например c-leg например при спуске по лестнице одновременно с низким моментом сопротивления в фазе переноса при походке без сцепления. А с сцеплением мы переключаем "передачу" каждую секунду, что не выглядет надёжным. Я думаю над смотреть в сторону активной гидравлики, по аналогии и otto bock
Потому что при реальных ограничениях на размер нужен большой момент (~60 нм ) и малая скорость (~200 градусов в секунду) если о колене говорить, и как следствие нужно большое передаточное число привода, которое убивает всю балистику
Автор конечно наивен, с биомеханикой на вы: о каких режимах работы приводов речь: баллистических, изотоническом, или с управлением по положению? Энергоэффективность не в числе конечностей, а в возможности сочетать все эти режимы, что с волновой передачей не просто. И да, важно ещё попасть в маятниковые частоты, почему соотношения высоты и массы тоже решает
Видно что автор свой драйвер к иму не писал, акселерометр в среднем не "плывет", магнитометр нужен для восстановления угла вокруг оси гравитации, обсуждать измерительную систему без точностей и задач которые она решает смысла не вижу. Если хочется формул то кватернионов не хватает
Оо, автор почти дошел до iir, может и Калмана откроет для себя. В чем новизна то? Хоть бы АФЧХ построил фильтра, годографа там всякие, устойчивость, собственные значения регрессионной модели. А ещё поднятия есть разные, улам наконец
Не хватает дуальных чисел и джетов, про комплексные колебания в цепях Маркова
Я пока не понимаю как эластичные актуаторы могут без сцепления обеспечить подкосоучтойчивость и иметь возможность создать большой момент сопротивления как например c-leg например при спуске по лестнице одновременно с низким моментом сопротивления в фазе переноса при походке без сцепления. А с сцеплением мы переключаем "передачу" каждую секунду, что не выглядет надёжным. Я думаю над смотреть в сторону активной гидравлики, по аналогии и otto bock
Потому что при реальных ограничениях на размер нужен большой момент (~60 нм ) и малая скорость (~200 градусов в секунду) если о колене говорить, и как следствие нужно большое передаточное число привода, которое убивает всю балистику
Это мы ещё до lift в edmd не дошли, автор неуч
Автор конечно наивен, с биомеханикой на вы: о каких режимах работы приводов речь: баллистических, изотоническом, или с управлением по положению? Энергоэффективность не в числе конечностей, а в возможности сочетать все эти режимы, что с волновой передачей не просто. И да, важно ещё попасть в маятниковые частоты, почему соотношения высоты и массы тоже решает
Видно что автор свой драйвер к иму не писал, акселерометр в среднем не "плывет", магнитометр нужен для восстановления угла вокруг оси гравитации, обсуждать измерительную систему без точностей и задач которые она решает смысла не вижу. Если хочется формул то кватернионов не хватает