Проблемы и требования к драйверу

Каждый опытный программист микропроцессоров сталкивался с написанием драйверов. При реализации небольших проектов или при переносе уже готового отлаженного кода на другой процессор, написание и отладка драйверов может занимать 50% и больше времени разработки. Причем процесс написания драйвера, для нового процессора, и состыковка существующего кода может быть очень не приятной из-за отсутствия структуры и общности в драйвере. Для программиста это становится нервной рутиной. Определим важные проблемы, при написании драйвера:

1. Отсутствие структуры драйвера. Решение данной проблемы позволить лучше ориентироваться по драйверу, следовательно, отладка становится проще.
   
2. Отсутствие общности драйвера. То есть интерфейс драйвера должен быть одинаковый, для, хотя бы, линейки процессоров, и в идеале для аналогичных процессоров разных фирм. Это позволит переносить код, завязанный на драйвер, без изменений или с минимальными изменениями.
   
3. Сохранение эффективности по скорости выполнения драйвера.
   
4. Оптимальное использование памяти.
   

В данном посте я покажу, как можно ликвидировать эти проблемы и сделать процесс написания драйвера более приятной задачей на примере двух драйверов UART и DMA реализованных на языке С++. Для этого я сформулировал требования, для драйвера: