Обновляем Nexus 4 до Android 4.4 в Linux

Главное изменение это ART, но его как я понял нужно включать вручную. Вы переключились на ART?

Обновляем Nexus 4 до Android 4.4 в Linux

Лень. Дождусь обновления по воздуху :)

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Я скорее всего корпус буду делать сам, в общем-то в этом и заключается интерес, ведь при желании можно купить уже готового робота. Весь смысл в самом процессе. :)

Motorola поддерживает Phonebloks и создает свой модульный смартфон Project Ara

В принципе ничего сверхъестественного нет, ведь экраны и многие компоненты и так модульные и соединяются с материнской платой при помощи шлейфов и других подобных соединений. Интересно будет посмотреть как они сделают все это дело универсальным и совместимым.

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

На малинке у меня выходит около 25-30 кадров в секунду. Но видео запаздывает на 1-2 секунды. Малинку не разгонял, оставил на 700 МГц. Правда я использую motion, а не mjpg_streamer.

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Cколько кадров в секунду у вас выдает mjpg_streamer? И не опаздывает ли видео?

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Как все сложно, я для этих целей Raspberry Pi приобрел

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Если держать джойстик в одном положении то и посылаться будут одни и те же градусы, и сервы останутся в том же положении.

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

С помощью чего обеспечивали связь? Думаю Raspberry Pi использовать

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Джойстик на датчиках холла. В джойстике нет проблем, все данные которые отправляются на ардуино я вывожу на форму и писал в файл в виде эксперимента, отправляются и принимаются данные верно, а подергивания есть… Возникают как помехи, позже проверю что будет если запитать сервы от отдельного источника

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

Сложный вопрос, сервы на тот момент брал самые дешевые на ебее, тип сервоприводов я не знаю

Управляем веб-камерой с помощью джойстика

В коде проблем нет, возникают они спонтанно. Возможно из-за того, что сервоприводы питаются прямо от ардуино… или какие-то помехи непонятного происхождения. Выяснить это достоверно мне пока что не удалось