Такие решения много где в мире реализованы. Несколько различных компаний конкретно в этом направлении работают. ДСП или конвертер здесь роли не играет, речь идёт о непрерывной разливке стали.
Проблема в том, что рабочая характеристика управляющего органа может изменяться. Управление происходит при помощи стопорной пары (типа большого клапана, для регулирования потока металла). Проходное отвертстие может заростать (причём не равномерно), могут появляться люфты в механике, может изменяться расходная характеристика за счёт изменения гидростатического давления. То есть ПИД-регулятор постоянно работает не в стационарных условиях.
Скорость обработки сигналов и выполнения алгоритмов большой роли не играют, хотя модули BulgeSafe и WaveSafe реализованы на отдельном компьютере, поскольку выполняют большие по объёму математические расчёты, связанные с Амплитудно-Частотными характеристиками сигналов.
PID регулятор интегрирован в SSC+LSC, а нагромождения всех конроллеров призваны максимально снизить отклонение регулируемого параметра от уставки в условиях многообразия дестабилизирующих факторов за счёт упреждающих воздействий.
В теории PID-регулятор - это универсальный инструмент, но на практике эта универсальность не несёт в себе максимальную эффективность.
Information
Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Такие решения много где в мире реализованы. Несколько различных компаний конкретно в этом направлении работают. ДСП или конвертер здесь роли не играет, речь идёт о непрерывной разливке стали.
Проблема в том, что рабочая характеристика управляющего органа может изменяться. Управление происходит при помощи стопорной пары (типа большого клапана, для регулирования потока металла). Проходное отвертстие может заростать (причём не равномерно), могут появляться люфты в механике, может изменяться расходная характеристика за счёт изменения гидростатического давления. То есть ПИД-регулятор постоянно работает не в стационарных условиях.
Скорость обработки сигналов и выполнения алгоритмов большой роли не играют, хотя модули BulgeSafe и WaveSafe реализованы на отдельном компьютере, поскольку выполняют большие по объёму математические расчёты, связанные с Амплитудно-Частотными характеристиками сигналов.
Автоколебания тоже случаются, для этого существует фильтр WaveSafe
PID регулятор интегрирован в SSC+LSC, а нагромождения всех конроллеров призваны максимально снизить отклонение регулируемого параметра от уставки в условиях многообразия дестабилизирующих факторов за счёт упреждающих воздействий.
В теории PID-регулятор - это универсальный инструмент, но на практике эта универсальность не несёт в себе максимальную эффективность.