В принципе, можно сделать печатную плату с такой антенной и усилителем. Но если крепить такую плату на крышку ноутбука, то частота будет уходить. Поэтому нужно сразу делать антенну с коррекцией под такой тип ношения.
Давайте еще раз по порядку :)
1. Лидар — это активная система, принцип работы которого схож с радаром, т.е. лидар излучает и принимает отраженный сигнал. Разница только в том, что лидар с работает в оптическом диапазоне, а радар — в радиодиапазоне. Поэтому время распространения сигнала у лидара и РЛД примерно одинаковые. Проблема в том, что наличие тумана, дождя, снега или просто запыленность или загазованность воздуха могут стать критичными для работы лидара. А вот на сигнал РЛД эти факторы влияют в меньшей степени, чем на сигнал лидара. Хотя тоже влияют.
Аналогично и с камерами, т.к. для улучшения работы камеры в темное время суток может использоваться инфракрасная подсветка. Хотя в светлое время суток камера может не использовать подсветку.
Получается, что чисто пассивной системой можно считать только камеру (без подсветки). Но при этом она будет малоэффективна в услових низкой освещенности (правда, есть автомобильный свет, который можно считать активной подсветкой для камеры :) ).
2. Тут все зависит от алгоритмов обработки и скорости вычислителя. Но идея именно в том, что система следит за обстановкой постоянно.
3. Если пешеход появляется перед ТС на дистанции, сопоставимой с тормозным путем, то не поможет, ни камера, ни лидар, ни радар, т.к. ТС просто физически не успеет затормозить. Хотя тут тоже очень много нюансов в плане ситуаций и сценариев их возникновения. Например, если пешеход возник неожиданно из-за рядом стоящего ТС (например, на светофоре), то РЛД его (пешехода) обнаружит и не даст водителю поехать даже если тот уже нажал на педаль газа. Дистанции обнаружения вы сами видели в статьях.
А вот если пешеход появляется сзади или сбоку, когда водитель его не видит, то РЛД в этой ситуации может предупредить водителя, подав сигнал, или включив торможение.
Опять же, РЛД и камера, как правило, используется совместно, взаимно дополняя друг друга и компенсируя недостатки друг друга.
Давайте по порядку:
1. Вас же не смущает, что камера или лидар работают на таком расстоянии? Хотя скорость распространения сигнала примерно такая же.
2. Вы немного ошиблись (в 100 раз), написав, что скорость радиосигнала 30 000 000 км/c. В свободном пространстве скорость распространения, примерно, 3*10^8 м/c или 300 000 км/с Поэтому эхо придет примерно за 0,1 мкс (вроде, не ошибся). Так что электронике уже отводится немного побольше времени и она будет успевать :)
3. Дело в том, что автомобили оснащаются датчиками (РЛД) нескольких типов. Условно их можно разделить на датчики дальнего (около 150-300 метров) и ближнего обзора (около 15-50 метров). Получается, что цель захватывается и сопровождается радарным датчиком дальнего обзора еще на расстоянии около 150-300 метров (т.е. у системы есть около 1-2 мкс, чтобы отреагировать на цель). Т.е. система не пытается работать «с нуля» на расстоянии 15 м от цели, а ведет цель с того момента, когда она была обнаружена РЛД дальнего обзора. Постоянно происходит накопление и обработка информации, поэтому при сокращении расстояния до цели до некой пороговой величины система либо подаст сигнал водителю, либо начнет торможение и остановку транспортного средства (ТС). РЛД ближнего обзора позволяют контролировать боковое сближение с другими ТС.
Это очень кратко. Если же вам интересно узнать немного подробнее об этой технологии, то делюсь ссылками на материалы:
1) "Датчики. Актуальные технологии и применения датчиков автомобильных систем активной безопасности. Часть 6. Радары" — конечно, этот материал нельзя назвать свежим, но он все еще актуален.
2) "Измеритель дальности и скорости на железнодорожном транспорте" — система, построенная на базе автомобильного радара. Приводятся типовые значения дальности, погрешности. Диапазон частот тот же, что и в автомобильных радарных датчиках.
3) "Автомобильные радары: история, практика, перспектива (до 2006)" — интересная обзорная статья по РЛД различных диапазонов.
Нет ни слова о применении радаров. Яндекс не использует радарные датчики?
Контролировать окружающую обстановку в оптическом диапазоне это, конечно, хорошо, но мало, т.к. при наличии дождя, снега, тумана и т.д. эффективность таких датчиков резко снижается. Поэтому сейчас многие используют радарные датчики, работающие в диапазоне 24 ГГц и/или 77 ГГц.
Написали про «скрепы» и мне вспомнился «Ленинград»:
" Если кратко, если чётко — только взятка, только водка.
Две стальные наши скрепы, а остальные все нелепы."
Вот как-то так…
Очень хорошая цитата: «И у рюкзака Bobby обнаружился один недостаток, о котором никто до этого не писал. Этот рюкзак был у 4 из первых 5 пришедших человек (дальше уже не считали), но очевидно, что этот рюкзак надо ещё и не потерять среди таких же :)». Тоже в какой-то момент задумался над этим вопросом, т.к. поклонников Bobby вокруг немало. Возникла идея — для персонификации на фронтальную сторону рюкзака можно что-то наклеить (кстати, она очень хорошо подходит для этих целей)
Таким образом, рюкзак уже можно отличить от одноликих соплеменников. Если же подойти к вопросу более творчески, то можно создать целый бизнес по персонификации продукции XD Design :) т.к. не смотря на разные расцветки, выглядят они все-таки как-то уныло.
Классный тест! Спасибо. Посмотрел с большим интересом. Сам пользуюсь различными термокружками (или, как их стали сейчас называть, "сититермами", а кто-то называет "термофлягами").
Конечно, к такому тесту было бы интересно добавить ресурсный тест (например, кружка El Gusto прослужила мне всего пару месяцев, а потом у крышки слетела резьба и она стала протекать, а вот термофляга от Сплав служит уже больше года).
Еще хотелось бы, если возможно, добавить в этот тест некоторые модели, которые присутствуют на рынке, но имеют несколько отличающуюся конструкцию крышки. Например, серия сититермов от Арктики (http://rusarctica.ru/home/termosy-dlya-napitkov/1495-termos-sititerm-detail), термофляга от НоваТур (http://www.novatour.ru/thermos/Termos-Flyaga-1), термофляга от Сплав (http://www.splav.ru/goodsdetail.aspx?gid=20160815171552875829).
Интересно проследить корреляцию между объемом колбы (имеется ввиду полезный объем), конструкцией крышки (тут, видимо, нужно будет придумать какую-то свою терминологию для крышек от термофляг, сититермов и термокружек) и теплопотерями самого изделия в целом.
«К сожалению спектроанализатор у меня на работе только до 3х ГГЦ».
Если есть интерес посмотреть частоту выше 3 Ггц, то пишите в личку (территориально — Москва, Бауманка).
Согласен, полевые эффекты очень важная составляющая, которую необходимо учитывать при проектировании. Сам недавно столкнулся с массой проблем в этой области :(
У меня давно крутятся мысли по теме: очень нужна нелинейная динамическая модель элемента. Если бы производитель давал на свою микросхему X-параметры (а не только S-параметры, как это делается сейчас), то многие вопросы можно было бы решить еще на этапе моделирования.
Или я не прав?
Хотелось бы увидеть продолжение статьи. Интересны не только преднамеренные помехи, но так же различные ПЭМИН, работа в условиях плотной городской застройки.
И никто не будет возмущаться, что жареная картошка на шкварках очень вредна для здоровья, равно как и борщ со сметаной, и на этом основании не только самой их не готовить, но и мне запрещать.
1. Лидар — это активная система, принцип работы которого схож с радаром, т.е. лидар излучает и принимает отраженный сигнал. Разница только в том, что лидар с работает в оптическом диапазоне, а радар — в радиодиапазоне. Поэтому время распространения сигнала у лидара и РЛД примерно одинаковые. Проблема в том, что наличие тумана, дождя, снега или просто запыленность или загазованность воздуха могут стать критичными для работы лидара. А вот на сигнал РЛД эти факторы влияют в меньшей степени, чем на сигнал лидара. Хотя тоже влияют.
Аналогично и с камерами, т.к. для улучшения работы камеры в темное время суток может использоваться инфракрасная подсветка. Хотя в светлое время суток камера может не использовать подсветку.
Получается, что чисто пассивной системой можно считать только камеру (без подсветки). Но при этом она будет малоэффективна в услових низкой освещенности (правда, есть автомобильный свет, который можно считать активной подсветкой для камеры :) ).
2. Тут все зависит от алгоритмов обработки и скорости вычислителя. Но идея именно в том, что система следит за обстановкой постоянно.
3. Если пешеход появляется перед ТС на дистанции, сопоставимой с тормозным путем, то не поможет, ни камера, ни лидар, ни радар, т.к. ТС просто физически не успеет затормозить. Хотя тут тоже очень много нюансов в плане ситуаций и сценариев их возникновения. Например, если пешеход возник неожиданно из-за рядом стоящего ТС (например, на светофоре), то РЛД его (пешехода) обнаружит и не даст водителю поехать даже если тот уже нажал на педаль газа. Дистанции обнаружения вы сами видели в статьях.
А вот если пешеход появляется сзади или сбоку, когда водитель его не видит, то РЛД в этой ситуации может предупредить водителя, подав сигнал, или включив торможение.
Опять же, РЛД и камера, как правило, используется совместно, взаимно дополняя друг друга и компенсируя недостатки друг друга.
1. Вас же не смущает, что камера или лидар работают на таком расстоянии? Хотя скорость распространения сигнала примерно такая же.
2. Вы немного ошиблись (в 100 раз), написав, что скорость радиосигнала 30 000 000 км/c. В свободном пространстве скорость распространения, примерно, 3*10^8 м/c или 300 000 км/с Поэтому эхо придет примерно за 0,1 мкс (вроде, не ошибся). Так что электронике уже отводится немного побольше времени и она будет успевать :)
3. Дело в том, что автомобили оснащаются датчиками (РЛД) нескольких типов. Условно их можно разделить на датчики дальнего (около 150-300 метров) и ближнего обзора (около 15-50 метров). Получается, что цель захватывается и сопровождается радарным датчиком дальнего обзора еще на расстоянии около 150-300 метров (т.е. у системы есть около 1-2 мкс, чтобы отреагировать на цель). Т.е. система не пытается работать «с нуля» на расстоянии 15 м от цели, а ведет цель с того момента, когда она была обнаружена РЛД дальнего обзора. Постоянно происходит накопление и обработка информации, поэтому при сокращении расстояния до цели до некой пороговой величины система либо подаст сигнал водителю, либо начнет торможение и остановку транспортного средства (ТС). РЛД ближнего обзора позволяют контролировать боковое сближение с другими ТС.
Это очень кратко. Если же вам интересно узнать немного подробнее об этой технологии, то делюсь ссылками на материалы:
1) "Датчики. Актуальные технологии и применения датчиков автомобильных систем активной безопасности. Часть 6. Радары" — конечно, этот материал нельзя назвать свежим, но он все еще актуален.
2) "Измеритель дальности и скорости на железнодорожном транспорте" — система, построенная на базе автомобильного радара. Приводятся типовые значения дальности, погрешности. Диапазон частот тот же, что и в автомобильных радарных датчиках.
3) "Автомобильные радары: история, практика, перспектива (до 2006)" — интересная обзорная статья по РЛД различных диапазонов.
Контролировать окружающую обстановку в оптическом диапазоне это, конечно, хорошо, но мало, т.к. при наличии дождя, снега, тумана и т.д. эффективность таких датчиков резко снижается. Поэтому сейчас многие используют радарные датчики, работающие в диапазоне 24 ГГц и/или 77 ГГц.
" Если кратко, если чётко — только взятка, только водка.
Две стальные наши скрепы, а остальные все нелепы."
Вот как-то так…
Таким образом, рюкзак уже можно отличить от одноликих соплеменников. Если же подойти к вопросу более творчески, то можно создать целый бизнес по персонификации продукции XD Design :) т.к. не смотря на разные расцветки, выглядят они все-таки как-то уныло.
Спасибо за ответ.
Классный тест! Спасибо. Посмотрел с большим интересом. Сам пользуюсь различными термокружками (или, как их стали сейчас называть, "сититермами", а кто-то называет "термофлягами").
Конечно, к такому тесту было бы интересно добавить ресурсный тест (например, кружка El Gusto прослужила мне всего пару месяцев, а потом у крышки слетела резьба и она стала протекать, а вот термофляга от Сплав служит уже больше года).
Еще хотелось бы, если возможно, добавить в этот тест некоторые модели, которые присутствуют на рынке, но имеют несколько отличающуюся конструкцию крышки. Например, серия сититермов от Арктики (http://rusarctica.ru/home/termosy-dlya-napitkov/1495-termos-sititerm-detail), термофляга от НоваТур (http://www.novatour.ru/thermos/Termos-Flyaga-1), термофляга от Сплав (http://www.splav.ru/goodsdetail.aspx?gid=20160815171552875829).
Интересно проследить корреляцию между объемом колбы (имеется ввиду полезный объем), конструкцией крышки (тут, видимо, нужно будет придумать какую-то свою терминологию для крышек от термофляг, сититермов и термокружек) и теплопотерями самого изделия в целом.
Если есть интерес посмотреть частоту выше 3 Ггц, то пишите в личку (территориально — Москва, Бауманка).
Надеюсь, что увижу еще ваши публикации.
Или я не прав?
Извините, навеяло :)
Мне кажется, что в таком случае куклы — наименьшее из зол.