Что случится?

6 апреля 2019 года произойдет второе обнуление счетчика недель GPS (GPS week rollover), первое было 21 августа 1999. Это означает, что в кадре навигационных данных, передаваемых спутниками GPS, после номера недели 1023 будет выдаваться номер недели равный 0, так как в структуре навигационного сообщения под номер недели GPS отведено 10-битное значение (если учесть, что в году порядка 52 недель то 1024 недели это чуть менее 20 лет).

Здравствуйте!

К сожалению, я не нашел на Хабре упоминаний о замечательной библиотеке для обработки сырых измерений – RTKLib. В связи с этим рискнул написать немного о том, как с её помощью можно получить сантиметры в относительной навигации.
Цель простая – обратить внимание общественности.

Сам я только недавно начал работать с этой библиотекой и был поражен её возможностями для простых смертных. В интернете достаточно много информации о практических примерах, но хотелось попробовать самому — и вот результат.