Собственный алгоритм 2. Поиск похожих изображений

Собственно вот мой вариант такого алгоритма
Работает все реалтайм. Позволяет детектить кучу объектов одновременно. Так что идея с подобием треугольников вполне рабочая.

В Boston Dynamics сделали робота-жирафа, которого можно отправить за пивом в холодильник

Бодро бегает вверх.
Думаю особенности конструкции ног не позволяют ему так-же хорошо спускаться вниз.