Привет, сегодня мы будем настраивать отправку данных с помощью CAN (Controller Area Network). В интернете много информации о том, как настроить CAN использую HAL библиотеку, а в случае использования CMSIS информация обрывочна, по этой причине решил рассказать о своем опыте работы.

Принцип работы CAN-сети в этой статье разбирать не будем т.к. на просторах интернета существует большой объем материла (особенно мне нравится как написано тут) на эту тему, но по ходу повествования будем останавливаться на некоторых нюансах.

Ставим себе задачу: заставить контроллер периодически отправлять кадры в CAN-сеть с скоростью передачи 250 кБит/с, со стандартной длиной идентификатора (11 бит) с полем данных размеров 8 байт.