Если используете функцию с номером больше 16, то не называйте это Modbus, пожалуйста. И если страницы/банки памяти переключаете, тоже не называйте, пожалуйста. И если при чтении двух слов с адреса А значение второго слова не совпадает со значением слова считанного той же функцией с адреса А+1, тоже не называйте, прошу. Ну или в технических характеристиках не указывайте, что это Modbus. Лучше пишите, что похож на Modbus, но значительно лучше ;)
Робот должен минимизировать вред нарушителю, не в ущерб здоровью и жизни остальных людей. В противном случае, нарушающий во второй раз, уже без всяких опасений, будет выбегать под колёса такой-же модели робомобиля (или всех моделей производителя этого авто, или под любой робомобиль) зная алгоритм его работы. Может и в первый раз без опаски будет перебегать дорогу, прочитав про алгоритм действия робомобиля в инструкции или посмотрев ролики в Интернете. На дорогах будут считаться только с водителями-людьми. Уделом робомобилей будет кювет. И ещё, при расчете маневра, в котором неминуемо страдают люди, робот не должен учитывать ущерб себе.
Каким образом были отсмотрены медиаматериалы и переписки на заблокированном телефоне?
В конце прошлого, 2015, года?