Pull to refresh
31
0
Николай@Tutufa

User

Send message

GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей

Level of difficultyMedium
Reading time3 min
Reach and readers6.2K

Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.

Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.

Концепция VLA и постановка задачи

VLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.

Для человекоподобного робота входные данные включают:

Читать далее

Отечественный MOOC провайдер — Универсариум

Reading time2 min
Reach and readers5.9K
В одном из комментариев увидел ссылку на Универсариум, зашел и удивился что на хабре не было анонсов и пиара, ведь проект полезный и амбициозный.


На данный момент анонсированно 3 курса и еще 3 на подходе. Судя по вики к лету можно ожидать рост библиотеки до 20 курсов.
Один из курсов будет особенно интересен хабровчанам. Анонсы курсов под катом.
Читать дальше →

10 грантов по €25000 на создание Массовых Открытых Онлайн Курсов. Голосуют все!

Reading time1 min
Reach and readers19K

На данный момент лидирующие позиции на рынке МООК у американских компаний: Coursera, EdX, Udacity. Недавно была создана компания Ivercity, цель которой продвижение идеи МООК в старом свете. Iversity совместно с Stifterverband собираются выдать по €25000 различным группам на создание курсов, которые будут хоститься на Iversity. На данный момент подано более 200 заявок, голосуют все!. Если вам приглянулся один из курсов проголосуйте за него и возможно он попадет в число призеров.

Я например проголосовал за Комплексный Анализ, Дифференциальные уравнения и Вычисления в Matlab. Победившие курсы начнутся уже этой осенью.

Университеты США начинают использовать материалы онлайн курсов, в «смешанных» классах

Reading time3 min
Reach and readers24K
image

San Jose, Калифорния. — Воодушевленные потенциалом бесплатных онлайн курсов различных университетов, педагоги ставят себе новую задачу: использовать онлайн курсы созданные лучшими университетами для изменения состояния системы высшего образования в Америке в лучшую сторону, а именно дать возможность большему количеству людей учиться в университете и помочь им получить степень вовремя.
Читать дальше →

Музей Apple

Reading time1 min
Reach and readers5.5K
На нескольких ресурсах в тырнете прочитал что открылся музей техники Apple. Решил сходить. Под катом много фоток снятых на телефон. Очень рекомендую, довольно интересно посмотреть на «эволюцию компьютеров», и еще кажется странным, что в то время (а там много компов 1992-1995 гг.) были такие возможности. Все экспонаты можно трогать руками, большинство работает.



Пестовский переулок, дом 16, строение 1, второй этаж (ст. м. «Таганская», «Марксистская»).
 Работает каждую субботу и воскресенье с 12 до 18 часов. Вход бесплатный.

Профессионалы журналисты:
www.bg.ru/places/10131
www.appleinsider.ru/istoriya-apple/v-moskve-otkrylsya-muzej-apple.html

Музей:
ФБ и ВК

Больше фото на гугл+ plus.google.com/photos/113349912825051902718/albums/5713474632724480833
Читать дальше →

Google Cloud Connect

Reading time1 min
Reach and readers2.1K
Помните Google купила DocVerse? Они делали плагин для Microsoft Office для синхронизации работы над файлами Word, Exel и PowerPoint.
Ну вот Google переварил очередную компанию и этот функционал теперь доступен для Google Apps, осталось только скачать плагин.

Nano цены

Reading time1 min
Reach and readers899
Цены на плеер Nano от Apple неуклонно снижаются, спасибо прогрессу и падающей цене на память.

image
2005 (2GB)
Розничная цена $199
Цветной дисплей, нет жесткого диска
Цена компонентов $90.18
Память $54 (Поставщик Samsung)
Экран $9
Читать дальше →

Как информация меняет нашу жизнь, 10 примеров

Reading time6 min
Reach and readers4.4K
image
Социальный Лондон, проект Anil Bawa-Cavia, из University College London.

Доступность большого количества совершенно новых типов данных меняет коренным образом то как мы живем. Ниже приведено 10 примеров использования новой информации, которая меняет все, начиная от того как мы оцениваем войну, вплоть до способов доставки молока.

Торговля

Супермаркеты всегда следили за тем как покупатели совершают покупки, но в последние несколько лет количество и виды собираемой информации резко возросли. Tesco обладает большей частью акций в компании Dunnhumby Ltd, которая занимается дата майнингом и анализом информации, для большого количества компаний, занимающихся торговлей, включая: Coca-Cola, BT, Mars, Vodafone, и другие лидирующие бренды. Dunnhumby использует в своей работе информацию собранную с помощью клубных карт Tesco Clubcard, благодаря ей Tesco может прогнозировать когда люди пойдут за покупками, как они буду оплачивать свои покупки и даже количество калорий которое собираются потребить.
Dunnhumby недавно сообщил о 32 процентном росте операционной прибыли до £53.4 миллионов. Количество сотрудников компании выросло с 300, когда компания начинала в 2007, до 1250 в этом году. Информация собираемая Dunnhumby изменила то, как мы совершаем покупки.
Читать дальше →

Звонки на телефоны из Gmail

Reading time1 min
Reach and readers6.6K
В Gmail уже был интегрирован голосовой и видео чат, теперь можно звонить на мобильные и стационарные телефоны.
image

Звонки в США и Канаду будут бесплатными до конца года. Звонки в другие страны стоят не дорого, набранные номера появляються в списке набранных Google Voice, вы также можете настроить прием звонков с телефонов прямо в Gmail.

Сервис будет доступен пользователям из США через несколько дней.(Для использования нужен плагин тот же что и для видео/голосовых чатов) Если вы не в США или используете Google Apps, то сервис будет для вас недоступен, но Google работает над тем чтобы сделать его доступным для всех пользователей.
Читать дальше →

Чистилище для компьютеров

Reading time1 min
Reach and readers1.1K
Вы никогда не задумывались куда уходят тысячи тонн компьютерного мусора? Думаю у каждого из нас есть маленькое кладбище компьютеров. Фотограф Питер Хьюго побывал в Гхане(страна в западной Африке) там живут свои компьютерные гении. Гигантская свалка с находящимися рядом трущобами не перестают дымить, каждый грамм металла дорог.

Российский рынок железа намного меньше мирового, но думаю и в России есть пара таких свалок. Закон Мура сыграл с нами плохую шутку. Каждый раз делая апдейт своему компу мы не думаем что произойдет со старыми компонентами. Во многих регионах нашей планеты утилизация между тем не так прогрессивна как современные технологии.
image
Читать дальше →

Новый channel Google Chrome Canary Build

Reading time1 min
Reach and readers11K
image

Установка никак не затронет текущую установку Google Chrome, вы не можете сделать Google Chrome Canary Build вашим браузером по умолчанию, доступен только для Windows. Живет своей жизнью: свой каталог для установки, отдельно обновляется, может быть запущен параллельно с stable/beta/dev Google Chrome.

Как говорят разработчики Canary Build тоже самое что dev, только будет чаще обновляться, версия выше чем у dev. Разработчики хотят сделать частоту обновления Canary Build практически ежедневной.

С блога
Google Chrome Canary builds

У iPhone 4 проблемы с дизайном антенн, а не с формулой

Reading time1 min
Reach and readers491

Инженеры из ConsumerReports.org провели ряд испытаний и выяснили, что потеря сигналя происходит из-за замыкания антенн, и дело тут не в программной ошибке. Ранее сообщалось, что ошибка происходит из-за формулы расчета силы сигнала.

Ваша фотография на google.com

Reading time1 min
Reach and readers1.1K
Теперь страница поисковика для меня выглядит вот так:
image
это одна из дефолтных картинок, но вы можете загрузить и свою из пикасы или с компа.

Фича будет доступна в течение 2х дней для юзеров из США, и чуть чуть подольше придется подождать всем остальным.
И да это похоже на Bing

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity