Если дрон в визуальном контакте, и можно системно контролировать его текущие координаты, то привести его куда, куда нам нужно не сложно. На взгляд чайника, не понимающего в дронах, они должны летать по ломанной траектории, состоящей из прямых участков от точки до точки. Подменяя текущие координаты и фиксируя изменение траектории несложно вычислить координату его следующей целевой точки. А далее просто имитируем дрону полёт к ней.
Это при условии, что дрон полностью автономен и идёт только по GPS, без компаса и других средств контроля.
Это при условии, что дрон полностью автономен и идёт только по GPS, без компаса и других средств контроля.