Этого недостаточно, экстренное всплытие должно быть с большим запасом плавучести. Если внутрь подлодки наберётся вода, то просто сбросив мешочек мы ничего не добьемся.
Да, как я выше написал, мы уже изучали ваш проект, он очень годный!
Ещё раз тут отвечу тогда по пунктам:
Спасибо за совет, трудности уже возникали на нашем пятиметровом, будем менять метод передачи данных.
Нашим целям такое решение не подходит. Требуется долго (возможно и больше суток) находиться под водой, изучая дно. Если все это время тратить энергию на поддержание глубины, то это максимум на полчаса с нашими аккумуляторами (5 Ач).
ESP использовал из-за простоты настройки, Remote XY меня этим спас, самостоятельно что-то накодить с возможностью управления со смартфона я бы не смог. Учтите, что это мой первый код в принципе). Далее я поставлю в антенну 4g или 3g модуль и хочу управлять из дома вообще.
Бесколлекторные уже закуплены и готовятся к тестам как раз) правда я так и не понял какие лучше, инраннеры или аутраннеры для подводных экспериментов. В теории, это инраннеры, так как у них у ротора гораздо меньше площадь смачиваемой поверхности.
Да, магнитную передачу момента уже обсуждаем тут, я тоже считаю, что это годится только для сервопривода, некоторые утверждают, что тягой винтов так можно управлять.
Как раз после этого ролика и обсуждали с коллегой такое решение для рулей
Спасибо, я думаю в дальнейшем делать из трубы. Я изучал уже вашу работу, годно!
У нас правда немного другие цели, я хочу аппарат который будет держать глубину бесконечно долго, по моему желанию. Для долгих изучений дна и ради экономии энергии.
Такой вариант делал какой-то студент и засветился по всем новостям, но это совсем не автономно, нужно ядерную батарейку с собой возить, чтобы оставаться постоянно погруженным)
Спасибо! Да, токарь не помешает, уже ищу и хочу вообще заказать металлический аналог шприца, цилиндр ровнейший (трубу) и поршень с углублениями для резиновых колец.
Аварийное а планах, пока что это или баллон с газом для пневматики, или химический реактив. С отдельным питанием просто, как только перестает с ардуино поступать сигнал определенный — запуск экстренной системы всплытия
Да, просто чем больше обьем, тем быстрее всплытие и погружение. И проще настроить нейтральную плавучесть, добавляя и снимая камеру с крепления, например.
Можно ссылку на цикл статей по связи? Я видел тут организацию звукового «GPS» под водой и передачу видео звуком на 1км.
А у аварийной системы своё питание для таких экстренных случаев и оно не тратится ни на что, только поддерживается заряд.
Задачи у данной лодки — просто набраться опыта. У следующей — хотим отправить куда-то подальше и неделю управлять ею через 3G или GPRS сети. Под водой много интересностей!
Да, не отчистит, это нерешенная проблема, но без антенны скучно, сложно управлять. Я пока еще не могу написать полноценный ИИ для Arduino, которому смогу рассказать по телефону (через 3G модуль, конечно) что я от него хочу :)
А так можно будет управлять удаленно в режиме почти реального времени, получая одну плохую картинку в секунду, например.
Про магниты — не совсем верно понял тогда. Видел самодельную систему, там рули и держались за счет магнита и вращались, поэтому рано или поздно место вращение бы просто истерлось без подшипников. Опять же вопрос подшипников под водой сложный.
Вот для проверки шприца — как раз делаем камеру давления. Точнее уже почти сделали. Наполняется водой с прослойкой воздуха, накачивается до 3 или 4 атмосфер и пробуем давить шприц в подлодке. 4 атмосферы это уже 40 метров глубины, тут уже просто за сам корпус подлодки страшно…
А экстренное всплытие хотели делать газовыми баллонами для пневматики. Система, которая прокалывает баллон и надувает шар (или аналог). Там 50 атмосфер в баллончике, поэтому парочка таких — точно поднимут полностью затопленную подлодку. Но система одноразовая и это большой минус, конечно.
Для серьезных подлодок большего размера — однозначно на компрессоре остановились.
Я вообще не ожидал! Большое всем спасибо! :)
Санкт-Петербург
Все верно, так и будем делать для аварийного модуля всплытия.
Спасибо! Буду иметь в виду, контакт сохранил :)
https://habr.com/ru/post/408871/
Там же ссылки на цикл статей по GPS.
Ну мы будем следить за состоянием, к тому же обязательна система экстренного всплытия.
Да, как я выше написал, мы уже изучали ваш проект, он очень годный!
Ещё раз тут отвечу тогда по пунктам:
Спасибо за совет, трудности уже возникали на нашем пятиметровом, будем менять метод передачи данных.
Нашим целям такое решение не подходит. Требуется долго (возможно и больше суток) находиться под водой, изучая дно. Если все это время тратить энергию на поддержание глубины, то это максимум на полчаса с нашими аккумуляторами (5 Ач).
ESP использовал из-за простоты настройки, Remote XY меня этим спас, самостоятельно что-то накодить с возможностью управления со смартфона я бы не смог. Учтите, что это мой первый код в принципе). Далее я поставлю в антенну 4g или 3g модуль и хочу управлять из дома вообще.
Бесколлекторные уже закуплены и готовятся к тестам как раз) правда я так и не понял какие лучше, инраннеры или аутраннеры для подводных экспериментов. В теории, это инраннеры, так как у них у ротора гораздо меньше площадь смачиваемой поверхности.
Да, магнитную передачу момента уже обсуждаем тут, я тоже считаю, что это годится только для сервопривода, некоторые утверждают, что тягой винтов так можно управлять.
Как раз после этого ролика и обсуждали с коллегой такое решение для рулей
Спасибо за схему, изучу.
Спасибо, я думаю в дальнейшем делать из трубы. Я изучал уже вашу работу, годно!
У нас правда немного другие цели, я хочу аппарат который будет держать глубину бесконечно долго, по моему желанию. Для долгих изучений дна и ради экономии энергии.
Такой вариант делал какой-то студент и засветился по всем новостям, но это совсем не автономно, нужно ядерную батарейку с собой возить, чтобы оставаться постоянно погруженным)
Спасибо! Да, токарь не помешает, уже ищу и хочу вообще заказать металлический аналог шприца, цилиндр ровнейший (трубу) и поршень с углублениями для резиновых колец.
Аварийное а планах, пока что это или баллон с газом для пневматики, или химический реактив. С отдельным питанием просто, как только перестает с ардуино поступать сигнал определенный — запуск экстренной системы всплытия
Да, полимерные цистерны обсуждаем уже в комментариях выше.
Насчёт насоса — нужно чтобы насос мог выдавать хотя бы 2 атмосферы..
Да, просто чем больше обьем, тем быстрее всплытие и погружение. И проще настроить нейтральную плавучесть, добавляя и снимая камеру с крепления, например.
А у аварийной системы своё питание для таких экстренных случаев и оно не тратится ни на что, только поддерживается заряд.
Задачи у данной лодки — просто набраться опыта. У следующей — хотим отправить куда-то подальше и неделю управлять ею через 3G или GPRS сети. Под водой много интересностей!
А так можно будет управлять удаленно в режиме почти реального времени, получая одну плохую картинку в секунду, например.
Про магниты — не совсем верно понял тогда. Видел самодельную систему, там рули и держались за счет магнита и вращались, поэтому рано или поздно место вращение бы просто истерлось без подшипников. Опять же вопрос подшипников под водой сложный.
Вот для проверки шприца — как раз делаем камеру давления. Точнее уже почти сделали. Наполняется водой с прослойкой воздуха, накачивается до 3 или 4 атмосфер и пробуем давить шприц в подлодке. 4 атмосферы это уже 40 метров глубины, тут уже просто за сам корпус подлодки страшно…
А экстренное всплытие хотели делать газовыми баллонами для пневматики. Система, которая прокалывает баллон и надувает шар (или аналог). Там 50 атмосфер в баллончике, поэтому парочка таких — точно поднимут полностью затопленную подлодку. Но система одноразовая и это большой минус, конечно.
Для серьезных подлодок большего размера — однозначно на компрессоре остановились.