Странно, но этот робот выглядит как топтание на месте х2. Где прорывной дизайн? Руки для работы и руки для закрепления на месте работы с возможностью изменения места на корпусе робота и способностью "отстрелится" если что то пойдёт не так. И вообще такой робот должен в космос "ехать" снаружи корабля сразу. А так я вижу пластиковый макет того же Фёдора...
Проведена шикарная работа. Местами непонятно и интересно одновременно, интересно некоторые блоки (от ЗАС, или комплексов ПВО) до сих пор имеют какую-то "секретность". Автор не боится преследования по надуманным причинам? Надеюсь будет продолжение и возможно раскрытие вопроса, а как обстоят дела именно с этими типами данных сейчас? У них есть будущее в каких либо очень "специфических" сферах?
Образ диска для APRS IGATE RX RASPBERRY + SDR. " Работает из коробки " на Raspberry Pi Zero, a Pi Zero W, a Pi 2B, a Pi 3B and the latest Raspberry Pi 3B+
Хорошая пошаговая инструкция и посильная помощь автора.
Инструкций, много их только надо немного поискать.
Есть одна проблема, чтобы запустить приемный гейт на том же RPi APRS надо либо обладать каким либо исправным оборудованием АПРС либо иметь в населенном пункте действующую сеть АПРС. Как показывает практика собранная конструкция работать не желает и требует калибровки, а если у тебя нет приборов то и нет калибровки и вылавливания багов. В итоге человек собирает приемный гейт, а проверить его не на чем… активности нет, простой радиостанции с АПРС в наличии нет… и человек перенацеливает свой взгляд на что-то другое.
Все решения дорогие, радио, дроны, хитрые датчики.
Но всё же рекомендовал обратить внимание на APRS. Надо расставлять на доступных возвышенностях и мачтах сотовой связи, автомобилях МЧС и дронах автономные DIGI и IGate APRS. С помощью них собирать информацию в первые годы работы о погоде или данные простейших датчиков (замкнул конопку «Тревога») и параллельно проводить испытания APRS с рекламированием везде где только можно о возможностях системы.
А среди людей проводить работу как вести себя в лесу особенно среди детей (это похоже самый действенный из возможных способов).
Решения с каждым годом становятся всё дешевле! Это факт!
Иногда кажется, что над нами кто-то делает мега большой бесчеловечный эксперимент. Когда же мы очнемся от той дичи что творится вокруг?
Вместо грамотного распределения ресурсов и строительства заводов поближе к космодромам и заводам, надо все яйца сложить в одну корзину причем очень далеко от ресурсов, космодромов и т.д. Да ещё и проекты «странные» интересно посмотреть на планы рассаживания людей в «ракетах»?
Попробую сам ответить на свой же комментарий!
Действительно Подобный эксперимент планировали провести в далеком 2015 году в феврале специалисты Европейского космического агентства (ЕКА) с космическим кораблем Automated Transfer Vehicle (ATV)-5 «Georges Lemaitre», который заканчивал свое шестимесячное пребывание на Международной космической станции. Специалисты ЕКА совместно с американцами и японцами разработали систему камер и черного ящика, которая сделает запись всех событий во время крушения и обеспечит передачу записи на Землю после того как космический корабль прекратит свое существование.
Инфракрасная камера Break-Up Camera (BUC) будет установлена на одной из стоек космического корабля рядом с камерой JAXA i-Ball и устройством записи NASA Re-entry Break-up Recorder, что позволит запротоколировать процесс крушения во всех деталях. Камера BUC заключена в защитную капсулу Reentry SatCom, которая и выступит в роли черного ящика, который передаст все сделанные записи через систему коммуникаций, обеспечиваемую спутниками Iridium.
Когда космический корабль начнет сгорать, он окажется в облаке электрически заряженной плазмы, нагретой до температуры 1500 градусов Цельсия. Плазменное «одеяло» делает невозможной любой вид радиосвязи и собранные данные могут быть переданы только тогда, когда обломки космического корабля замедлятся и потеряют плазменную оболочку.
Оборудование системы Reentry SatCom сделает запись заключительных 20 секунд жизни космического корабля ATV-5. Сферическая капсула SatCom имеет свою собственную систему высокотемпературной защиты на основе керамического покрытия. Поэтому капсула сможет пережить все перипетии крушения, после которого она начнет передачу сделанных видеозаписей.
«Капсула Reentry SatCom имеет антенну с достаточно широким углом луча, в который обязательно попадет какой-либо из спутников созвездия Iridium» — рассказывает Нил Мюррей (Neil Murray), руководитель данного проекта ЕКА, — «Разрушение космического корабля произойдет на высоте 70-80 километров на скорости 6-7 километров в секунду. На такой скорости вокруг капсулы еще будет формироваться плазменное облако, но мы надеемся, что сигнал от антенны капсулы найдет лазейку через промежутки в задней части плазменного одеяла».
Но когда капсула Reentry SatCom снизится до высоты порядка 40 километров, ее скорость замедлится до такой степени, что плазменное одеяло перестанет формироваться и рекордер сможет передать записанные данные на спутник без всяких помех.
Интересно! Где данные по эксперименту в котором планировалось спрятать камеру в защитной оболочке в грузовой корабль и снять изнутри процесс разрушения корабля.
Видимо эксперимент провалился или камера тоже расплавилась… раз пришлось устраивать такой эксперимент на земле.
Как мне кажется не просто так все эти заморочки с баржей! Баржа может ждать далеко в море, что значит можно некоторое количество топлива в 1-ой ступени использовать по прямому назначению — выводу ПН.
Хотя может я заблуждаюсь?
Как я понял закрутка по всем трем осям необходима для тестирования аэродинамического торможения. Ибо через какое-то время спутник как воланчик из тенниса по двум осям стабилизируется и начнется стабилизированный спуск с орбиты. Хотя в идеале надо бы добавить акселерометры по трем осям и в телеметрии эти данные передавать на землю. Иначе непонятно как эксперимент признавать успешным. Хотя это может первый этап!
Хотелось бы предостеречь от использования обычных электронных компонентов и особенно в БВС или предусмотреть систему восстановления на случай если ПЗУ в БВС обнулится из-за шального протона.
Ваш аппарат ведь будет пересекать радиационные пояса земли? Ранее имел место случай при запуске спутника для радиолюбителей АО-10 (Oscar-13) при маневрировании на орбите земли аппарат прошел через радиационный пояс земли что вылилось в отказ ПЗУ (в котором хранилась главная управляющая программа) в главном компьютере.
В итоге каждый раз при сбое памяти в БК ему приходилось по радиоканалу загружать управляющую программу, после чего он работал ещё немного до очередного сбоя.
А ещё перекись замерзнет при -0,5 градусах Цельсия… чем поставит ЦУП в тупик. Мужики то не знали.
Не зря почти вся дальняя космонавтика летает либо на ионниках либо на гидразине.
Странно, но этот робот выглядит как топтание на месте х2. Где прорывной дизайн? Руки для работы и руки для закрепления на месте работы с возможностью изменения места на корпусе робота и способностью "отстрелится" если что то пойдёт не так. И вообще такой робот должен в космос "ехать" снаружи корабля сразу. А так я вижу пластиковый макет того же Фёдора...
Проведена шикарная работа. Местами непонятно и интересно одновременно, интересно некоторые блоки (от ЗАС, или комплексов ПВО) до сих пор имеют какую-то "секретность". Автор не боится преследования по надуманным причинам? Надеюсь будет продолжение и возможно раскрытие вопроса, а как обстоят дела именно с этими типами данных сейчас? У них есть будущее в каких либо очень "специфических" сферах?
Образ диска для APRS IGATE RX RASPBERRY + SDR. " Работает из коробки " на Raspberry Pi Zero, a Pi Zero W, a Pi 2B, a Pi 3B and the latest Raspberry Pi 3B+
Хорошая пошаговая инструкция и посильная помощь автора.
qso365.co.uk/2018/04/updated-guide-to-setting-up-an-aprs-rx-only-igate-using-a-raspberry-pi-rtl-sdr-dongle-and-a-pre-built-image
Есть одна проблема, чтобы запустить приемный гейт на том же RPi APRS надо либо обладать каким либо исправным оборудованием АПРС либо иметь в населенном пункте действующую сеть АПРС. Как показывает практика собранная конструкция работать не желает и требует калибровки, а если у тебя нет приборов то и нет калибровки и вылавливания багов. В итоге человек собирает приемный гейт, а проверить его не на чем… активности нет, простой радиостанции с АПРС в наличии нет… и человек перенацеливает свой взгляд на что-то другое.
Но всё же рекомендовал обратить внимание на APRS. Надо расставлять на доступных возвышенностях и мачтах сотовой связи, автомобилях МЧС и дронах автономные DIGI и IGate APRS. С помощью них собирать информацию в первые годы работы о погоде или данные простейших датчиков (замкнул конопку «Тревога») и параллельно проводить испытания APRS с рекламированием везде где только можно о возможностях системы.
А среди людей проводить работу как вести себя в лесу особенно среди детей (это похоже самый действенный из возможных способов).
Решения с каждым годом становятся всё дешевле! Это факт!
Вместо грамотного распределения ресурсов и строительства заводов поближе к космодромам и заводам, надо все яйца сложить в одну корзину причем очень далеко от ресурсов, космодромов и т.д. Да ещё и проекты «странные» интересно посмотреть на планы рассаживания людей в «ракетах»?
Действительно Подобный эксперимент планировали провести в далеком 2015 году в феврале специалисты Европейского космического агентства (ЕКА) с космическим кораблем Automated Transfer Vehicle (ATV)-5 «Georges Lemaitre», который заканчивал свое шестимесячное пребывание на Международной космической станции. Специалисты ЕКА совместно с американцами и японцами разработали систему камер и черного ящика, которая сделает запись всех событий во время крушения и обеспечит передачу записи на Землю после того как космический корабль прекратит свое существование.
Инфракрасная камера Break-Up Camera (BUC) будет установлена на одной из стоек космического корабля рядом с камерой JAXA i-Ball и устройством записи NASA Re-entry Break-up Recorder, что позволит запротоколировать процесс крушения во всех деталях. Камера BUC заключена в защитную капсулу Reentry SatCom, которая и выступит в роли черного ящика, который передаст все сделанные записи через систему коммуникаций, обеспечиваемую спутниками Iridium.
Когда космический корабль начнет сгорать, он окажется в облаке электрически заряженной плазмы, нагретой до температуры 1500 градусов Цельсия. Плазменное «одеяло» делает невозможной любой вид радиосвязи и собранные данные могут быть переданы только тогда, когда обломки космического корабля замедлятся и потеряют плазменную оболочку.
Оборудование системы Reentry SatCom сделает запись заключительных 20 секунд жизни космического корабля ATV-5. Сферическая капсула SatCom имеет свою собственную систему высокотемпературной защиты на основе керамического покрытия. Поэтому капсула сможет пережить все перипетии крушения, после которого она начнет передачу сделанных видеозаписей.
«Капсула Reentry SatCom имеет антенну с достаточно широким углом луча, в который обязательно попадет какой-либо из спутников созвездия Iridium» — рассказывает Нил Мюррей (Neil Murray), руководитель данного проекта ЕКА, — «Разрушение космического корабля произойдет на высоте 70-80 километров на скорости 6-7 километров в секунду. На такой скорости вокруг капсулы еще будет формироваться плазменное облако, но мы надеемся, что сигнал от антенны капсулы найдет лазейку через промежутки в задней части плазменного одеяла».
Но когда капсула Reentry SatCom снизится до высоты порядка 40 километров, ее скорость замедлится до такой степени, что плазменное одеяло перестанет формироваться и рекордер сможет передать записанные данные на спутник без всяких помех.
Судя по отсутствию дальнейшей информации (фото и видео) эксперимент оказался неудачным.
Информация была взята здесь blogs.esa.int/orion/2015/02/20/atvs-internal-camera-delivered-data-but-not-images
Видимо эксперимент провалился или камера тоже расплавилась… раз пришлось устраивать такой эксперимент на земле.
Чего же у нас тогда первые ступени при запуске с Байконура на Алтае падают? А не в тихий океан или Аляску н.б.
Хотя может я заблуждаюсь?
Ваш аппарат ведь будет пересекать радиационные пояса земли? Ранее имел место случай при запуске спутника для радиолюбителей АО-10 (Oscar-13) при маневрировании на орбите земли аппарат прошел через радиационный пояс земли что вылилось в отказ ПЗУ (в котором хранилась главная управляющая программа) в главном компьютере.
В итоге каждый раз при сбое памяти в БК ему приходилось по радиоканалу загружать управляющую программу, после чего он работал ещё немного до очередного сбоя.
п.2 я бы подредактировал как Летаем, фотографируем, запоминаем, пересылаем на землю по графику.
Иначе смысл гнать сигнал в антенну КА если сам КА уходит за Луну и теряет радиоконтакт с Землей.
Пусть для начала первые ступени падают строго в определенные точки.
Затраты как мне кажется минимальные. Автопилот с Глонасс + рули на ступень.
Не зря почти вся дальняя космонавтика летает либо на ионниках либо на гидразине.