Детекторы и дескрипторы особых точек FAST, BRIEF, ORB

а чем определяется «подходит/не подходит»?

Детекторы и дескрипторы особых точек FAST, BRIEF, ORB

Код взят из библиотеки OpenCV, я просто избавил его от зависимостей библиотечных. Главное, не какая простыня, а как быстро работает.

Детекторы и дескрипторы особых точек FAST, BRIEF, ORB

Спасибо, как-то проглядел этот момент. Получается, что ORB можно сделать быстрее, если детектировать точки с помощью HOG, а не FAST? Кроме того, уточнить точку до субпиксельного уровня можно уже после работы основго метода, того же FAST. В любом случае, целью статьи было пояснить суть ORB, а то на русском как-то мало инфы.