Хм. В даташите на atmega328p в разделе 27 описан аппаратный компаратор. Он умеет генерировать прерывания по изменению состояния на выходе. Можно попробовать считать импульсы на нем. Для определения направления не годится — он однопороговый.
Браво! Замечательная статья!
Как человек с радиотехническим образованием, я полностью согласен, что большинство «умных» устройств элементарно реализуется даже без микроконтроллеров!
Как человек с радиотехническим образованием, я полностью согласен, что большинство «умных» устройств элементарно реализуется даже без микроконтроллеров!