Я плохо знаю терминологию на русском языке в этой предметной области, так что не судите строго :)
Если система существенно нелинейна, то нет особого смысла говорить о нулях и полюсах или о частотной характеристике, поэтому далее я предполагаю, что система уже линейна.
В Матлабе есть функция преобразования State Space модели (A,B,C,D) в SOS - ss2sos. SOS модель можно импортировать и визуализировать в fvtool. Основной смысл SOS - разбить полином на более простые элементы, делая процесс вычислений устойчивым и предсказуемым. Реализация вычислений с помощью SOS секций на PC или FPGA особых затруднений не вызывает.
State Space модель может также быть конвертирована в zero/pole/gain модель. Это позволяет построить идеальный feedback контроллер путём использования в контроллере полюсов на местах нулей объекта и нулей на местах полюсов. Добавив в котнтроллер интегратор получаем идеальный feedback контроллер. Это справедливо, конечно, если наш объект (plant) является минимально-фазовой системой, т.е. не имеет нулей вне единичной окружности.
Попробуйте поискать литературу по ключевым словам типа "book Digital Signal Processing MATLAB". Наверняка и на русском языке это есть, может кто ещё из читающих эту тему вам посоветует.
FIR без задержек должен не иметь нулей на единичной окружности или вне её. Т.е. он фактически превращается в комбинацию минимально-фазовых SOS IIR фильтров. Поэтому не умаляя общности можно говорить, что всё реализовано на IIR фильтрах. А вообще хотелось бы посмотреть на ваш пример FIR фильтра, который при заданной амлитудной частотной характеристике имеет такую же минимальную задержку, что и минимально-фазовый IIR фильтр :)
Я тоже так думал, пока не пришлось реализовывать систему с обратной связью (feedback control, FBC). Для FBC принципиально иметь минимальную задержку в петле обратной связи, поэтому FIR, FFT и прочие прелести сильно вредят устойчивости. Гораздо больший запас по фазе получается в цифровыми фильтрами типа IIR. Что касается аналоговых фильтров, то им соответствуют биквадратные цифровые IIR фильтры (Second Order Section, SOS).
Круто. К сожалению не могу поделиться предложенным мной подходом к линеаризации - это интеллектуальная собственность компании, где я работаю.
Вместо полинома лучше использовать разложение частотной характеристики объекта управления на биквадратные секции. Тогда контроллер можно строить как инверсию нулей в полюса и наоборот. Кроме того, биквадратное предсталение (SOS в Матлабе) позволяет решить проблему стабильности вычислений.
"The property tax for a home in Santa Clara County can be estimated by multiplying the purchase price by 1.25%. The property tax is 1% but there are typically 0.25% special assessments added."
Наш скромный дом оценён для налогообложения в ~$800k. Т.е. мы должны бы были платить ~$800k x 1% = ~ $8000 в год. За 2022 год заплатили $10580.
Как было справедливо указано в данной статье, во многих других штатах цена такого же дома в 2-4 раза ниже, общая площадь нашего дома ~100 кв. метров (1095 sq.ft.).
Я не акцентировал свой комментарий на цене дома, скорее на постоянно растущем фактическом проценте налога.
Это то, что обычно называется Santa Clara downtown.
У ваших детей нет общих туалетов в школах, которыми разрешено пользоваться независимо от пола ученика? У нас есть, мы живём в Santa Clara и наша дочь учится в public high school. В этих туалетах ученики старших классов не стесняясь занимаются сексом в школьное время.
У вас нет бомжей, живущих в downtown? У нас в Santa Clara центральная площадь (plasa) заставлена их палатками, ходить в эти магазины нет никакого желания. В San Francisco давно были? Половина улиц бомжами засс*на и заср*на так, что вонь стоит на всю округу. Получить пулю от бомжа можно просто за то, что ты не так на него посмотрел. Скоро и в Santa Clara будет так же.
В магазинах почти не стало коровьего молока. Зато появились всякие суррогаты типа миндального молока и т.п. Часто в магазине нет яиц, а когда появляются, то цена раза в два выше чем была год назад. Нормальное мясо только в Costco по заоблачной цене. Можно купить мясо в Safeway в 2 раза дешевле, но есть его невозможно из-за уксусного вкуса и запаха (промыто в уксусе на несколько раз). Купили недавно и выбросили.
Налог на дом растёт каждый год, т.к. местные власти занимают и занимают деньги на всякую билиберду. Сейчас за очень скромный дом платим налог $11000 в год.
Давно мечтаем уехать во Флориду, но там по моей специальности с работой проблема.
Я бы ещё акцентировал, что удалось из чистой потенциальной энергии создать материю. Хотя к такой формулировке тоже легко придраться: электрическое поле есть слабое взаимодействие, переносимое лептонами. Как у них всё entangled в этой их квантовой физике :)
Да, удивительно, что вполне конкретный, строгий и широко используемый строго по определению математический термин смешивается со значением частоты максимума энергии спектра сигнала. Не вижу в таком подходе никакого смысла, т.к. подмена понятий привносит только путаницу.
Более того, для нормального декодирования такого сигнала нужна частота отсчётов примерно в 4 раза выше частоты максимума энергетического спектра. Т.е. вполне имеет смысл использовать частоту Найквиста равную двукратной частоте максимума энергии. Вынос мозга у господ из Интела :)
Я правильно понимаю вашу мысль, что для USB 3.2 Gen 1 штатно используется ADC с частотой оцифровки 2.5 ГГц * 2 = 5 Gsa/s? Частота Найквиста по определению равна половине частоты отсчетов.
Для красоты картинки со сравнением разрешающей способности очень выгодно забыть о телескопе, зеркало которого имело всего в два раза меньший диаметер :)
Время может закончиться, и оно-таки заканчивается в сингулярности (по простому - в центре) чёрной дыры. Я к тому, что в принципе время может закончиться. Для объекта, падающего в сверхмассивную черную дыру, конец его локального времени происходит за совсем небольшое время, меньше чем за земные сутки. Очень интересно про чёрные и белые дыры рассказывает обожаемый мною физик и математик Роджер Пенроуз.
Я плохо знаю терминологию на русском языке в этой предметной области, так что не судите строго :)
Если система существенно нелинейна, то нет особого смысла говорить о нулях и полюсах или о частотной характеристике, поэтому далее я предполагаю, что система уже линейна.
В Матлабе есть функция преобразования State Space модели (A,B,C,D) в SOS - ss2sos. SOS модель можно импортировать и визуализировать в fvtool. Основной смысл SOS - разбить полином на более простые элементы, делая процесс вычислений устойчивым и предсказуемым. Реализация вычислений с помощью SOS секций на PC или FPGA особых затруднений не вызывает.
State Space модель может также быть конвертирована в zero/pole/gain модель. Это позволяет построить идеальный feedback контроллер путём использования в контроллере полюсов на местах нулей объекта и нулей на местах полюсов. Добавив в котнтроллер интегратор получаем идеальный feedback контроллер. Это справедливо, конечно, если наш объект (plant) является минимально-фазовой системой, т.е. не имеет нулей вне единичной окружности.
Попробуйте поискать литературу по ключевым словам типа "book Digital Signal Processing MATLAB". Наверняка и на русском языке это есть, может кто ещё из читающих эту тему вам посоветует.
Пример минимально-фазового IIR фильтра 2-го порядка (Fs = 48 kHz):
Numerator:
0.56999999999999995115018691649311222136
-0.208009478672987219161072403039725031704
0.064150573886480918850416799159575020894
Denominator:
1
-1.553554502369669521044670545961707830429
0.981811953909393464456911715387832373381
---------------------------------------------------------------------------------------
Рассчитайте, пожалуйста, FIR с разумно-близкой АЧХ и меньшим чем у IIR набегом фазы:
FIR без задержек должен не иметь нулей на единичной окружности или вне её. Т.е. он фактически превращается в комбинацию минимально-фазовых SOS IIR фильтров. Поэтому не умаляя общности можно говорить, что всё реализовано на IIR фильтрах.
А вообще хотелось бы посмотреть на ваш пример FIR фильтра, который при заданной амлитудной частотной характеристике имеет такую же минимальную задержку, что и минимально-фазовый IIR фильтр :)
Я тоже так думал, пока не пришлось реализовывать систему с обратной связью (feedback control, FBC). Для FBC принципиально иметь минимальную задержку в петле обратной связи, поэтому FIR, FFT и прочие прелести сильно вредят устойчивости. Гораздо больший запас по фазе получается в цифровыми фильтрами типа IIR. Что касается аналоговых фильтров, то им соответствуют биквадратные цифровые IIR фильтры (Second Order Section, SOS).
Круто. К сожалению не могу поделиться предложенным мной подходом к линеаризации - это интеллектуальная собственность компании, где я работаю.
Вместо полинома лучше использовать разложение частотной характеристики объекта управления на биквадратные секции. Тогда контроллер можно строить как инверсию нулей в полюса и наоборот. Кроме того, биквадратное предсталение (SOS в Матлабе) позволяет решить проблему стабильности вычислений.
Я правильно вас понял, что фразы про молоко достаточно, чтобы сказать, что мой комментарий в целом неверен?
В том-то и дело, что фактический процент налога заметно выше заявленных 0.9%:
https://julianalee.com/reinfo/property-taxes.htm :
"The property tax for a home in Santa Clara County can be estimated by multiplying the purchase price by 1.25%. The property tax is 1% but there are typically 0.25% special assessments added."
Наш скромный дом оценён для налогообложения в ~$800k. Т.е. мы должны бы были платить ~$800k x 1% = ~ $8000 в год. За 2022 год заплатили $10580.
Как было справедливо указано в данной статье, во многих других штатах цена такого же дома в 2-4 раза ниже, общая площадь нашего дома ~100 кв. метров (1095 sq.ft.).
Я не акцентировал свой комментарий на цене дома, скорее на постоянно растущем фактическом проценте налога.
Это то, что обычно называется Santa Clara downtown.
А поконкретнее можно? Что из написанного мной неверно?
Про такую замечательную Калифорнию.
У ваших детей нет общих туалетов в школах, которыми разрешено пользоваться независимо от пола ученика? У нас есть, мы живём в Santa Clara и наша дочь учится в public high school. В этих туалетах ученики старших классов не стесняясь занимаются сексом в школьное время.
У вас нет бомжей, живущих в downtown? У нас в Santa Clara центральная площадь (plasa) заставлена их палатками, ходить в эти магазины нет никакого желания. В San Francisco давно были? Половина улиц бомжами засс*на и заср*на так, что вонь стоит на всю округу. Получить пулю от бомжа можно просто за то, что ты не так на него посмотрел. Скоро и в Santa Clara будет так же.
В магазинах почти не стало коровьего молока. Зато появились всякие суррогаты типа миндального молока и т.п. Часто в магазине нет яиц, а когда появляются, то цена раза в два выше чем была год назад. Нормальное мясо только в Costco по заоблачной цене. Можно купить мясо в Safeway в 2 раза дешевле, но есть его невозможно из-за уксусного вкуса и запаха (промыто в уксусе на несколько раз). Купили недавно и выбросили.
Налог на дом растёт каждый год, т.к. местные власти занимают и занимают деньги на всякую билиберду. Сейчас за очень скромный дом платим налог $11000 в год.
Давно мечтаем уехать во Флориду, но там по моей специальности с работой проблема.
Дешевый на английском cheap, а chip это и в Африке чип :).
Если запаздывание будет совсем большим, то можно использовать предиктор Смита:
https://en.wikipedia.org/wiki/Smith_predictor
Я бы ещё акцентировал, что удалось из чистой потенциальной энергии создать материю.
Хотя к такой формулировке тоже легко придраться: электрическое поле есть слабое взаимодействие, переносимое лептонами. Как у них всё entangled в этой их квантовой физике :)
Я как раз такой предок и есть. Начинали с модемов на 2400 бод :)
Сильно попозже QAM-256 для 8 ГГц полосы сигнала разрабатывали и изготавливали.
Да, удивительно, что вполне конкретный, строгий и широко используемый строго по определению математический термин смешивается со значением частоты максимума энергии спектра сигнала. Не вижу в таком подходе никакого смысла, т.к. подмена понятий привносит только путаницу.
Более того, для нормального декодирования такого сигнала нужна частота отсчётов примерно в 4 раза выше частоты максимума энергетического спектра. Т.е. вполне имеет смысл использовать частоту Найквиста равную двукратной частоте максимума энергии. Вынос мозга у господ из Интела :)
Я правильно понимаю вашу мысль, что для USB 3.2 Gen 1 штатно используется ADC с частотой оцифровки 2.5 ГГц * 2 = 5 Gsa/s? Частота Найквиста по определению равна половине частоты отсчетов.
Ну вот, теперь каждый раз нужно будет гадать как себя поведёт климатконтроль, когда разденемся с подругой в машине для сами знаете чего :)
Сравнение есть, но оно не точно. До JWST был ещё один мощный инфракрасный телескоп, не упомянутый в сравнении: https://en.wikipedia.org/wiki/Herschel_Space_Observatory
Для красоты картинки со сравнением разрешающей способности очень выгодно забыть о телескопе, зеркало которого имело всего в два раза меньший диаметер :)
https://www.youtube.com/watch?v=gSdfxD19NRo
Эт точно. Для 100 Гц уровень мощности будет ещё на 20 дБ ниже, т.е. 46 дБ. Для воспроизведения речи (от 300 Гц) худо-бедно годится.
Время может закончиться, и оно-таки заканчивается в сингулярности (по простому - в центре) чёрной дыры. Я к тому, что в принципе время может закончиться. Для объекта, падающего в сверхмассивную черную дыру, конец его локального времени происходит за совсем небольшое время, меньше чем за земные сутки. Очень интересно про чёрные и белые дыры рассказывает обожаемый мною физик и математик Роджер Пенроуз.
Да, стакан наполовину пуст.