Статья посвящена созданию асинхронных алгоритмов на микроконтроллерах с использованием средств языка С и без RTOS.

Разработка инверторов и систем управления для электроприводов очень непростое, как может показаться на первый взгляд дело. На это есть несколько причин. Дело в том, что приходится работать с электромеханической системой, которая может накапливать энергию одновременно в нескольких местах.