На первый взгляд задача определения выпуклости многоугольника кажется геометрически сложной.
Но на практике всё сводится к простой идее — достаточно последовательно пройти по вершинам и определить направление поворота.

В этой статье разберём, почему именно три точки позволяют определить поворот, откуда берётся формула через векторное произведение и как всё это аккуратно реализовать на C.

Также затронем важные нюансы, которые часто упускают: переполнение при вычислениях, порядок обхода вершин и обработку вырожденных случаев.

В итоге получится не просто решение, а понимание того, как работает один из базовых алгоритмов вычислительной геометрии.