Как мы настольную игру с удаленным управлением сделали

Если вы рассматривали H-Bot и отказались, напишите, почему?

Ардруино штука не очень умная, параллелизма исполнения кода там нет (только квазипараллелизм), а если двигатели соединены одим ремнем, то чтобы в физической системе отсутствовало лишнее напряжение, они должны двигаться одновременно. Решили оставить так, пожертвовав сравнительно небольшим выигрышем в высоте — ширина ремня всего около 8мм.